環境とか
コンピュータはJetson Xavier、JetPackのバージョンは4.1.1です。
いろいろうまくいかず、むかついたのでメモっておきます。
手順
ターミナルで以下を入力。
日本語入力に関するものをインストールして最後に再起動します。
もしかしたら再起動いらないかもしれません。
$ sudo apt install language-pack-ja-base language-pack-ja
$ sudo apt install fcitx-mozc
$ reboot
再起動後、"System Settings"→"Langage Support"をクリック。
設定を変更したら再び再起動します。
!
一番下の"Keyboard input method system"を"fcitx"に変更します。
その後、再起動します。

再起動して、上のタスクバーみたいな画面にキーボードマークが表示されていたら成功です。
そのキーボードマークをクリックし、"Configure"を開きます。

プラスマークを押し、"Mozc"を選択します。
"Mozc"以外のものはマイナスマークで削除してください。
最後に"Mozc"と書いてある部分をダブルクリックし、"Keyboard layout"を"Japanese"に変更しておしまいです。

これで半角・全角の効く日本語入力になるはずです。
ならなかったら教えてください。