はじめに
ROSを使った初歩的なコードを記述します。
自分のメモ代わりです。
関連記事は以下のとおり。
| 記事タイトル | 内容 |
|---|---|
| ROSでHello World | ROSに慣れるために簡単な処理を行う |
| ROSで簡単な通信を行う | ROSの基本である通信の処理をテストする |
| ROSを使って画像情報でロボットを動かす | 少し実践的に複数のシステムを動かす |
コーディング
好きなディレクトリに以下のhello_world.pyを作成。
hello_world.py
## coding: UTF-8
import rospy
rospy.init_node('hello_world_node') # 引数で与えられる名前のノードを生成
rospy.loginfo('Hello World') # ROSネットワークに文字列送信
rospy.spin() # 無限ループ開始
実行
ターミナルを２つ立ち上げる。
ターミナル1
$ roscore
ターミナル2
$ python hello_world.py
上記を打つと、
実行結果
$ python Documents/ros_06/hello_world.py
[INFO] [1561530970.398307]: Hello World
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次のステップとしてこちらの記事も書きました！
ROSで簡単な通信を行う