機種依存の問題でした。
実機：ASUS_Z017DA
端末は何を使ってますか？
Huaweiなど一部の端末では保護されたアプリでないと通知を表示しません。
設定＞詳細設定＞バッテリーマネージャー＞保護されたアプリ
参考文献
Firebase Notificationでアプリが強制停止された場合でもpush通知を受け取れるようにするにはどうしたらよいか
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