エラーメッセージ

Uncaught Error: Invalid hook call. Hooks can only be called inside of the body of a function component. This could happen for one of the following reasons:

You might have mismatching versions of React and the renderer (such as React DOM)
You might be breaking the Rules of Hooks
You might have more than one copy of React in the same app

function componentの中でのみHooksを呼ぶことができますとエラーが出た

問題&解決策

カスタムHook内のcallback関数内でuseXXXを使用していたのが問題でした。
callback関数ではなく1つ外でuseXXXを呼んであげることでエラーが解消しました。

エラーになるコード例

App.tsx

import useTextInput from "./useTextInput";

const App = () => {
  const nameInput = useTextInput("");

  const handleSubmit = (event: React.FormEvent<HTMLFormElement>) => {
    event.preventDefault();
    console.log(`Hello, ${nameInput.value}!`);
    nameInput.clear();
  };

  return (
    <form onSubmit={handleSubmit}>
      <label>
        Name:
        <input type="text" {...nameInput} />
      </label>
      <button type="submit">Submit</button>
    </form>
  );
};

export default App;

hooks.ts

import { useState } from "react";

const useTextInput = (initialValue: string = "") => {
  // ここはuseXXXを呼んでも問題ない
  const [value, setValue] = useState<string>(initialValue);

  const handleChange = (event: React.ChangeEvent<HTMLInputElement>) => {
    // callback関数の中でhook(useXXX)を使ってしまうとエラーが発生する
    const [dummy, setDummy] = useState<string>(initialValue);
    setValue(event.target.value);
  };

  const clear = () => {
    setValue("");
  };

  return {
    value,
    onChange: handleChange,
    clear,
  };
};

export default useTextInput;