ローカルでキーペアを作成

$ ssh-keygen -t rsa -C ""
-C ""は公開鍵にユーザー名を載せない為
id_rsa.pub（公開鍵）、id_rsa（秘密鍵）ができる

公開鍵をec2にアップ

今回はコマンドプロンプトでscpします。
scp -i <ec2-userのsshする秘密鍵> <アップする公開鍵> ec2-user@xx.xx.xx.xx:<転送場所>

例
scp -i .\xxx.pem .\id_rsa.pub ec2-user@11.00.22.33:/home/user01

ec2にログインする

cd /home/user01
chmod 700 .ssh
chmod 600 .ssh/authorized_keys

chown user01:user01 .ssh
chown user01:user01 .ssh/authorized_keys

ssh -i $HOME/.ssh/id_rsa user01@$SERVER