既存のマクロに処理式を追加することになり、備忘録として書き残します。
読みづらいとは思いますが、参考にしていただければ幸いです。

処理の内容は、
①本日が納期の5日前から1日前の場合、AF列「納期」欄のセルを黄色に塗りつぶす。
②本日が納期当日および納期以降の場合、AF列「納期」欄のセルを赤色に塗りつぶす。
③AI列「ステータス」欄が「完了」の場合、塗りつぶしなし。

Option Explicit

Sub CellsColor()
   
    Dim i As Integer
    Dim A As Date
    Dim B As Integer
    Dim C As String
   
    'AF列「納期」欄の記載開始行を設定。
    i = 6
   
    '本日の日付を取得する。
    A = Date
   
    'AF列が空白になるまで処理を繰り返す。
    Do Until Cells(i, 32).Value = ""
   
        '納期までの日数をBとする。
        B = Cells(i, 32).Value - A
               
        'AI列「ステータス」欄の値をCとする。
        C = Cells(i, 35).Value
   
        '納期より5日前以下になった場合、AF列のセルを黄色に塗りつぶす。
        '納期当日および納期以降になった場合、AF列のセルを赤色に塗りつぶす。
        'AI列が「完了」の場合、塗りつぶしなし。
        If B <= 5 And B > 0 And C <> "完了" Then
            Cells(i, 32).Interior.Color = RGB(255, 255, 0) '背景色：黄色
        ElseIf B <= 0 And C <> "完了" Then
            Cells(i, 32).Interior.Color = RGB(255, 0, 0) ' 背景色：赤色
        Else
            Cells(i, 32).Interior.Color = xlNone '塗りつぶしなし
        End If
   
        i = i + 1
    Loop
   
End Sub