概要

Mixamoではたくさんのアニメーションが無料でダウンロード出来ます。それを使ってUnity上でオリジナルキャラを動かします。
Blenderで自作したキャラクターが自由に動いた時の感動はひとしおです
キャラを用意していなくても、Mixamoで作成したアニメーションデータにはMixamoで用意されたキャラクターがセットになっているのでそれを動かす事もできます。

別手順の新しい記事も作成しました。　→　リンク

本文

Mixamo公式HP

Mixamo公式HPにログインするためには無料のAdobeアカウントが必要です。

ログインしたらAnimationsタブを押して気に入ったアニメーションを選び、最後にDOWNLOADを押します。

そうすると、ポップアップウィンドウが表示されます。FormatにはFBX for Unity(.fbx)を選んでください。他はそのままで大丈夫です。

Unityを起動する。

用意したプロジェクトのProjectウィンドウへダウンロードしたfbxファイルをドラッグアンドドロップします

Projectウィンドウに登録されたfbxファイルを選択して、Inspectorを確認します。
まず、Rigタブを選び、AnimationTypeをHumanoidに変更して最後にApplyを押します。

次にAnimationタブを選び各Root TransformのBake Into Poseにチェックを入れてBasedUponをOriginalに変更します。（Loop Timeでアニメーションを繰り返すように出来ます。お好みでチェックを入れてください）
ここでも最後には忘れず、右下にあるApplyを押してください。

ここまで出来たら、fbxをSceneビューにドラッグアンドドロップして画面に登場させます。

次にProjectウィンドウ上で右クリックしてCreate > Animator Controllerを選びます。

作成されたAnimator Controllerをダブルクリックします。
濃いねずみ色の背景部分で右クリックをしてCreate State > Emptyを選ぶとNew Stateが作られるので、それを選択します。

Projectウィンドウ上のfbxファイルの右側にある矢印をクリックして中身を表示します。その中にあるAnimation ClipをInspectorのMotionにドラッグアンドドロップします。

最後に画面上に登場させたキャラクターを選択状態にしてAnimator ControllerをInspectorのAnimator内にあるControllerにドラッグアンドドロップします。

実行ボタンを押すとキャラがアニメーションします。

オリジナルキャラを動かす

自作キャラのPrefabを画面に登場させて

先ほどと同じ手順で（自作キャラが選択状態になってるのを確認してから）Animator Controllerをドラッグアンドドロップすれば

自作キャラが動き出します

補足

自作キャラにはボーンが入ってないと動きません。
Humanoid用のボーンは他の解説サイトで調べて設定してみてください。

補足2

mixamoからダウンロードしたfbxデータの内、アニメーションデータだけが欲しい（キャラクターのデータとかは要らない）場合はAnimation Clipを選択した状態でCommand + D(WindowsならCtrl + D)を押すとAnimation Clip単体が生成されるので、その後にfbxファイルを消せばアニメーションデータだけにする事もできます。