Milk-v duoのpythonでpinpongライブラリを使用してLチカ、探索と成功編

はじめに

秋葉原ロボット部の有志で、milk-v duoを購入し、個々人が様々な実験を行って、勉強会内で報告しています。

Milk-v duoは9ドルのrisc-vコンピュータとして知られています。
ハードウェアは以下の通りです。

1. CPUはCVITEKのCV1800B (C906@1Ghz + C906@700MHz)
2. 最高1 GHzで動作するデュアルRV64コア
3. 64 MBのラム
4. オプションのアドオンボードを接続すると10/100Mbpsの速度でイーサーネットに接続可能

12月12日の記事、「Milk-v duoのpythonでpinpongライブラリを使用してLチカ、導入と失敗編」でpinpongライブラリを使用できる環境を導入しました。
Milk-v duo上の「pip」の動作はハラハラします。
その後、例に従ってpythonスクリプトを作成しましたが、Lチカの成功に至っていません。

この記事では、pinpongでのGPIOのピンの指定を確認し、Lチカに成功までの話を紹介します。
SDカードイメージは、v1.0.5です。

PinpongライブラリでのGPIOの設定

Milk-v duoコミュニティでもうまくいかないとの書き込みがありました。
「Does pinpong work yet? Yes!（ https://community.milkv.io/t/does-pinpong-work-yet-yes/827 ）」では、青色LEDのピン番号はD1と記載しています。
この書き込み通り行っても、LEDは点滅しません。

答えは、Milk-v duoのドキュメントにありました。
https://milkv.io/docs/duo/application-development/pinpong
に、ピン番号の表が掲載されています。
ここにも転記しておきます。

pinpong	ピン名	ピン番号	ピン番号	ピン名	pinpong
0	GP0	1	40	VBUS
1	GP1	2	39	VSYS
	GND	3	38	GND
2	GP2	4	37	3V3_EN
3	GP3	5	36	3V3(OUT)
4	GP4	6	35
5	GP5	7	34
	GND	8	33	GND
6	GP6	9	32	GP27	27
7	GP7	10	31	GP26	26
8	GP8	11	30	RUN
9	GP9	12	29	GP22	22
	GND	13	28	GND
10	GP10	14	27	GP21	21
11	GP11	15	26	GP20	20
12	GP12	16	25	GP19	19
13	GP13	17	24	GP18	18
	GND	18	23	GND
14	GP14	19	22	GP17	17
15	GP15	20	21	GP16	16
25	GP25	LED

この表に従うと、青色LEDの接続されている場所は、pinpongでは、25となります。

Lチカに成功しました。

「led = Pin(Pin.D0, Pin.OUT)」を「led = Pin(Pin.D25, Pin.OUT)」に修正します。

blinkpinpong2.py

# -*- coding: utf-8 -*-

#Experimental effect: Control the UNIHIKER onboard LED light to flash once a second
#Wiring: Use a computer to connect a UNIHIKER main control board

import time
from pinpong.board import Board,Pin

Board("MILKV-DUO").begin() 		#Initialize, select the board type, if you do not enter the board type, it will be automatically recognized.

led = Pin(Pin.D25, Pin.OUT) 		#The pin is initialized as level output

while True:
  led.value(1) 					#Output high level
  print("1") 					#Terminal print information
  time.sleep(1) 				#Wait for 1 second to maintain the state

  led.value(0) 					#Output low level
  print("0") 					#Terminal print information
  time.sleep(1) 				#Wait for 1 second to maintain the state

「1」の表示の時に点灯、「0」の表示の時に消灯します。

[root@milkv-duo]~# python3 blinkpinpong2.py
milkv-duo

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 |   v0.5.2  Designed by DFRobot  /____/    |
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1
0
1
0
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0
1
0
1
0
1
^Cexit_handler
[root@milkv-duo]~#

他のGPIOを使ったLチカにも、今後挑戦します。