はじめに

秋葉原ロボット部の有志で、Milk-v Duoを購入し、個々人が様々な実験を行って、勉強会内で報告しています。

Milk-v Duoは9ドルのrisc-vコンピュータとして知られています。
ハードウェアは以下の通りです。

CPUはCVITEKのCV1800B (C906@1Ghz + C906@700MHz)
最高1 GHzで動作するデュアルRV64コア
64 MBのラム
オプションのアドオンボードを接続すると10/100Mbpsの速度でイーサーネットに接続可能

現在配布されているディスクイメージV1.5.0には、Python、Pipが含まれていますので、本体の上でプログラミングが可能です。
本稿では、Milk-v Duoに温度と圧力のセンサであるBMP280を接続して、pythonのプログラムで、温度と圧力の測定を行います。

用意するもの

・Milk-v Duo本体
・3.3Vで動作するBMP280モジュール
・本体とモジュールを接続するジャンプワイヤ

BMP280とMilk-v Duoの接続

以下の様に接続します。
BMP280　Milk-v Duo
SCL GP0（GP1）
SDA GP1（GP2）
VCC 3V3(OUT)（GP36）
GND GND（GP3、8、13、18、23、28、33、38のいずれか）

Pipを使う前にSwapの設定

Milk-v DuoのRAMの容量が64MBしかありませんので、PiP3が動作しません。
Milk-v Duoのディスクイメージには、swap用に第3パーティションが確保されています。
以下の操作を行うと、Swapとして256 MBの容量が確保されます。

[root@milkv-duo]~# mkswap /dev/mmcblk0p3
[root@milkv-duo]~# swapon /dev/mmcblk0p3
[root@milkv-duo]~# echo "/dev/mmcblk0p3 swap swap defaults 0 0" >> /etc/fstab

実際に確保されているかは次のコマンドで確認します。

[root@milkv-duo]~# free -h
     total used  free  shared buff/cache available
     Mem: 29236 14732 7760 88 6744 11692
     Swap: 262140 0 262140

上に示したように、「Swap:」の表示と「total」の下に「262140」と記載があれば、利用可能です。

「bmp280-python」のインストール

BMP280を利用するPythonプログラムには複数ありますが、ここでは、Pimoroniの「bm@280-python」を使用します。
はじめに、ライブラリをインストールします。

[root@milkv-duo]~# pip3 install bmp280

インストールに時間がかかりますが、気長に待ちます。
次に、母艦で「https://github.com/pimoroni/bmp280-python 」
を、zipファイル（bmp280-python-master.zip）としてダウンロードします。
最後に、「bmp280-python-master.zip」を母艦からmilk-v duoにscpで転送します。
転送が終了したら、milk-v duo上でファイルを解凍します。

[root@milkv-duo]~# unzip bmp280-python-master.zip
[root@milkv-duo]~# cd bmp280-python-master
[root@milkv-duo]~# cd examples
[root@milkv-duo]~# ls

examplesのディレクトリに、以下の5つの「.py」ファイルが存在することがわかります。
compensated-temperature.py
dump-calibration.py
relative-altitude.py
temperature-and-pressure.py
temperature-forced-mode.py
今回は、「temperature-and-pressure.py」を使用します。

「temperature-and-pressure.py」の実行

[root@milkv-duo]~# python temperature-and-pressure.py
temperature-and-pressure.py - Displays the temperature and pressure.

Press Ctrl+C to exit!


25.71*C 720.93hPa
26.49*C 1009.55hPa

「Ctrlキー」と「C」を同時に押すまで、計測値が表示されます。

おわりに

Pipによるライブラリのインストールに時間がかかりますが、Pythonを使って、milk-v duoのGPIOに接続したセンサの制御が可能になりました。
Milk-v duoのGPIOの配置はRaspberry pi picoのGPIO配置と同じですので、これまでに蓄積されたRaspberry pi pico用のハードとPythonプログラムが利用可能です。
色々、試してみてください。

参考url：https://github.com/milkv-duo/duo-examples