はじめに

秋葉原ロボット部の有志で、milk-v duoを購入し、個々人が様々な実験を行って、勉強会内で報告しています。

Milk-v duoは9ドルのrisc-vコンピュータとして知られています。
ハードウェアは以下の通りです。

CPUはCVITEKのCV1800B (C906@1Ghz + C906@700MHz)
最高1 GHzで動作するデュアルRV64コア
64 MBのラム
オプションのアドオンボードを接続すると10/100Mbpsの速度でイーサーネットに接続可能## はじめに
秋葉原ロボット部の有志で、milk-v duoを購入し、個々人が様々な実験を行って、勉強会内で報告しています。

12月2日の記事では「BMP280をI2C接続したmilk-v duo上でPythonを使って温度と気圧を測定する」では、pimoroniのgithubに掲載の例を利用するために、pipを使ってPyPiからbmp280用ライブラリをダウンロードしてインストールしました。
pinpongにライブラリが存在すると、新たにライブラリをインストールすることなしに、センサ類を利用可能となります。
この記事では、pinpongライブラリ用意されているセンサ利用例として、BMP280を使用する例を紹介します。

pinpongを利用したスクリプト例

pinpongライブラリを使用する例は、milk-v duoの「/usr/lib/python3.9/site-packages/pinpong/examples/milkv-Duo」にあります。

以下にその一覧を示します。
init.py　adc.py　as7341.py　blink.py　bme280.py
bme680.py　bmi160_acc.py　bmi160_step.py　bmp280.py
bmp388.py　button.py　buzzer.py　ccs811_read_baseline.py
ccs811_read_data.py　dht.py　dht20.py　ds0469.py
ds1307.py　ds18b20.py　ens160.py　gp2y1010au0f.py
gravityPM2.5.py　i2c.py　i2c_scan.py　iic_to_serial.py
ir_recv.py　ir_send.py　irq.py　lcd1602.py　lis2dh.py
max30103.py　mics_enable_power.py　mics_get_adc_data.py
mics_get_gas_exist.py　mics_get_gas_ppm.py　mlx90614.py
mp3.py　neopixel.py　nfc.py　nfc_card_info.py
nfc_uart.py　nfc_uart_card.py　oled2864.py　ozone.py
paj7620.py　ph1.py　ph2.py　pwm.py　rgb_panel.py
sen0483.py　servo.py　sht31.py　speech_synthesis.py
spi.py　sr04_urm10.py　st7789-as7341.py　st7789.py
tcs34725.py　tds.py　tone.py　uart.py　urm09.py
vl53l0.py　

bmp280.py

この中の「bmp280.py」は以下の通りです。
コメント部分は中国語でしたので、英語に翻訳してあります。

# -*- coding: utf-8 -*-

#Effect: Take I2C BMP280 gas sensor
#Connect: Use windows or linux to connect to an arduino main control board, and the air sensor to the I2C port SCL SDA
import time
from pinpong.board import Board
from pinpong.libs.dfrobot_bmp280 import BMP280

Board("MILKV-DUO").begin()                      #Initialization, check the board type and port number, do not enter the port number and run automatically???
#Board("uno","COM36").begin()                   #Specify port initialization under windows
#Board("uno","/dev/ttyACM0").begin()            #Specified port initialization under linux
#Board("uno","/dev/cu.usbmodem14101").begin()   #Initialize the specified port under mac

bmp = BMP280(bus_num=0)

while not bmp.begin():
  print("bmp begin failed")
  time.sleep(2)

while True:
  temp = bmp.temp_c()
  press = bmp.pressure_p()
  alti = bmp.altitude_m(press)
  print("=========== start print ==========")
  print("temperature: %.2f Celsius" % temp)
  print("pressure: %d pa" % press)
  print("altitude: %.2f meter" % alti)
  print("=========== end print ===========")
  time.sleep(1)

使用するピンは

bmp = BMP280(bus_num=0)

から、I2Cの端子のI2C0_SCLとI2C0_SDAであることがわかります。

実際の動作では、私はプログラムの修正が行いやすいように、作業ディレクトリにファイルをコピーしています。

# cp /usr/lib/python3.9/site-packages/pinpong/examples/milkv-Du
o/bmp280.py bmp280pinpong.py

これで、pinpongライブラリを使ってBMP280を動作可能になりました。
例えば、ソースファイルを修正して、BMP280の接続位置を変えて、気温と気圧を計測してみましょう。

参考1　https://forum.sophgo.com/t/duo-pinpong/208
参考2　https://pinpong.readthedocs.io/zh-cn/latest/#