はじめに

秋葉原ロボット部の有志で、milk-v duoを購入し、個々人が様々な実験を行って、勉強会内で報告しています。

Milk-v duoは9ドルのrisc-vコンピュータとして知られています。
ハードウェアは以下の通りです。

CPUはCVITEKのCV1800B (C906@1Ghz + C906@700MHz)
最高1 GHzで動作するデュアルRV64コア
64 MBのラム
オプションのアドオンボードを接続すると10/100Mbpsの速度でイーサーネットに接続可能

Milk-v duoでPythonを使う場合、センサ類のライブラリとしてpinpongを使用します。
/usr/lib/python3.9/site-packages/pinpong/examples
のディレクトリを見ると、milk-v duo以外に様々なボードで利用されていることがわかります。
本稿では、「xugu」を利用するボード「虚谷号教育版套件」を紹介します。

虚谷号教育版套件(The Xugu Education Edition Kit)

仕様は以下の通り。
https://www.dfrobot.com.cn/goods-2578.html


SOCシステム	Linux ubuntuデスクトップ
PYTHON	jupyter/notebook
CPU	Quad-core Cortex-A53、最大1.5GHz
MCU	8bit Flash MCU, 16-32MHz, Arduino UNO互換, ビルトインxugu通信プロトコル
GPU	Mali-450MP2, OpenGL ES1.1/2.0サポート
DDR	32-bit幅, 2GB, LPDDR3
eMMC	32GB, サポートeMMC 4.41, 4.51, 5.0 and 5.1
WIFI/BT	WIFI IEEE 802.11 b/g/n Bluetooth：BT V4.0(HS)
HDMI	Mini HDMI 2.0 インターフェース 4K×2K 60Hz display, HDCP 1.4/2.2サポート
USB	1 Micro OTGポート, OTGモード、Uディスクモード (デバイスモード) 1 x Micro USB（バックアップパワーコネクタ） USB2.0インターフェース×1、USB3.0インターフェース (ホストAタイプ)×1
LED	LED×3、動作状況表示用

Ununtuデスクトップが動作するボードです。
プログラム環境として、Arduino完全互換でPythonを利用可能です。
pinpongライブラリ使用例として以下のページが紹介されています。
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-306300-1-1.html

虚谷号使用例

MQTTプロトコル対応IoT
AI
等があります。
https://mc.dfrobot.com.cn/forum-198-1.html