はじめに
秋葉原ロボット部の有志で、milk-v duoを購入し、個々人が様々な実験を行って、勉強会内で報告しています。
Milk-v duoは9ドルのrisc-vコンピュータとして知られています。
ハードウェアは以下の通りです。
- CPUはCVITEKのCV1800B (C906@1Ghz + C906@700MHz)
- 最高1 GHzで動作するデュアルRV64コア
- 64 MBのラム
- オプションのアドオンボードを接続すると10/100Mbpsの速度でイーサーネットに接続可能
Milk-v duoでPythonを使う場合、センサ類のライブラリとしてpinpongを使用します。
/usr/lib/python3.9/site-packages/pinpong/examples
のディレクトリを見ると、milk-v duo以外に様々なボードで利用されていることがわかります。
本稿では、「xugu」を利用するボード「虚谷号教育版套件」を紹介します。
虚谷号教育版套件(The Xugu Education Edition Kit)
仕様は以下の通り。
https://www.dfrobot.com.cn/goods-2578.html
| SOCシステム | Linux ubuntuデスクトップ |
| PYTHON | jupyter/notebook |
| CPU | Quad-core Cortex-A53、最大1.5GHz |
| MCU | 8bit Flash MCU, 16-32MHz, Arduino UNO互換, ビルトインxugu通信プロトコル |
| GPU | Mali-450MP2, OpenGL ES1.1/2.0サポート |
| DDR | 32-bit幅, 2GB, LPDDR3 |
| eMMC | 32GB, サポートeMMC 4.41, 4.51, 5.0 and 5.1 |
| WIFI/BT | WIFI IEEE 802.11 b/g/n Bluetooth：BT V4.0(HS) |
| HDMI | Mini HDMI 2.0 インターフェース 4K×2K 60Hz display, HDCP 1.4/2.2サポート |
| USB | 1 Micro OTGポート, OTGモード、Uディスクモード (デバイスモード) 1 x Micro USB（バックアップパワーコネクタ） USB2.0インターフェース×1、USB3.0インターフェース (ホストAタイプ)×1 |
| LED | LED×3、動作状況表示用 |
Ununtuデスクトップが動作するボードです。
プログラム環境として、Arduino完全互換でPythonを利用可能です。
pinpongライブラリ使用例として以下のページが紹介されています。
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-306300-1-1.html
虚谷号使用例
MQTTプロトコル対応IoT
AI
等があります。
https://mc.dfrobot.com.cn/forum-198-1.html