DXFを扱っていると、エンティティという言葉が頻出します。直訳すると「実体」というような意味になりますが、仕様上で定義されているわけではないこともあり、そのままでは抽象的すぎてよく分かりません。
なので、勝手に推測してしまうと、エンティティというのは、
- グループコード:0 タイプ（エンティティの始点）
- グループコード:5 エンティティのハンドル値
を持ったセルの集まりと思っておけば問題ないでしょう。
ハンドル値というのは、DXFファイル内のエンティティ間でユニークな64bit値で、多分、実際にはAutoCAD内で使用してるポインタ（のポインタ？）だと思います。
図面上の要素（線分や弧など）は、ENTITIESセクションに、このエンティティという形で保持されます。それ以外にもBLOCKSセクションやTABLESセクションでも使用されていて、R13で追加されたCLASSESセクションやOBJECTSセクション以外（つまりR12以前から使われているセクション）では、基本的なデータ構造となっています。