最初に

プロジェクト配下で

$ pod init

できなかったら

$ sudo gem install cocoapods

またはiTerm再起動

CocoaPodsインストール

$ pod install

これでprjフォルダ以下にPodfileができる。

ライブラリ追加

# Uncomment this line to define a global platform for your project
# platform :ios, '6.0'
use_frameworks!

target 'mapple-pass' do
  pod 'Alamofire'
  pod 'SwiftyJSON'
end

target 'mapple-passTests' do

end

cocoapodからライブラリインストール(bundlerでいうbundle install)

Pod install

ライブラリ検索

プロジェクトを開くとき

オブジェクト配下のワークスペースを開く

error

[!] Pods written in Swift can only be integrated as frameworks; this feature is still in beta. Add `use_frameworks!` to your Podfile or target to opt into using it.

use_frameworks!

pod install

できたら、ワークスペースできた。
次からhoge.xcworkpaceで開きましょう。
↓podsができます。

参考

http://www.raywenderlich.com/64546/introduction-to-cocoapods-2
http://hajipion.com/1066.html