Publickeyを作り、GitHubに貼り付けましたが、接続確認するとまたエラーが出ました。
原因はkeyを保存するファイルのファイル名を「id_rsa」以外の名称に命名したからです。
名称を変更したらエラーが解消しました。

######Step1. ターミナルで下記のコマンドを入力します

qiita.rb

cd ~/.ssh
ls

結果：

qiita.rb

known_hosts   y		y.pub

######Step2. ファイル名を変更します

qiita.rb

mv y.pub id_rsa.pub
mv y id_rsa

######Step3. 接続確認

qiita.rb

ssh -T git@github.com

結果：Enter passphrase for key '/Users/xxx/.ssh/id_rsa':

######Step4. Keyを作る時に設定したパスワード入力します

下記のメッセージが表示されれば、リモートサーバーに接続成功しています
Hi xxx! You've successfully authenticated, but GitHub does not provide shell access.