専用のActivityを作る

appを右クリックして、New → Activity → Blank Activityを作る
（ここではSettingsActivityと名付けます）
レイアウトを編集してFrameLayoutだけにする（コードは後で）
この1画面だけなので match_parentで、contextもここで指定しちゃいましょう

<FrameLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    android:id="@+id/settings_container"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    tools:context=".SettingsActivity" />

PreferenceFragmentを作る

appを右クリックして、New → Fragment → Fragment(Blank)を作る
（ここではSettingsFragmentと名付けます）
Create layout XML?、include fragment factory method?、include interface callbacks? のチェックを外す
ソースを変更
普通のFragmentみたいに再作成チェック（onCreateでsavedInstanceStateがNullか否か）しなくていいんだろか？

 public class SettingsFragment extends PreferenceFragment {
    public SettingsFragment() {
    }
    @Override
    public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        addPreferencesFromResource(R.xml.preferences);
    }
}

レイアウトを必要に応じて変更
[本家ガイド] (http://developer.android.com/design/patterns/settings.html)などを参考にしてください
とりあえずここではTextPreferenceを二つ作ったとします

動くようにしてやる

FragmentにListenerを設定します

settingsFragment

    @Override
    public void onResume() {
        super.onResume();
        getPreferenceManager().getSharedPreferences()
            .registerOnSharedPreferenceChangeListener(this);
    }
    @Override
    public void onPause() {
        super.onPause();
        getPreferenceManager().getSharedPreferences()
            .unregisterOnSharedPreferenceChangeListener(this);
    }
    @Override
    public void onSharedPreferenceChanged(SharedPreferences sharedPreferences, String key) {
        if (key.equals(getString(R.string.preference_key1))) {
            EditTextPreference pref = (EditTextPreference) findPreference(key);
            pref.setSummary(pref.getText());
        } else if (key.equals(getString(R.string.preference_key2))) {
            EditTextPreference pref = (EditTextPreference) findPreference(key);
            pref.setSummary(pref.getText());
        }
    }

Activityから呼んでやります

settingsActivity

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_settings);
        if(savedInstanceState == null) {
            getFragmentManager().beginTransaction()
                .replace(R.id.settings_container, new SettingsFragment())
                .commit();
        }
    }

最小限ではこのくらいで動くはずです。