調べてもネット上にはなかったので備忘録
Cocos2d-JS v3.6.1 で確認
json 以外のファイル（CSVなど）を読み込む

cc.loader を使うと良さそう。
CCBoot.js あたりで実装されている。
下記にテキストを配置されているとする

res/hoge.txt

これをテキストとして読み込むには loader.loadTxt 関数を使う

var filename = "res/hoge.txt"
cc.loader.loadTxt(filename, function(obj, str) {
  cc.log(str)
})

とりあえず上手く動かなかったら CCBoot.js を読めば良さそう