iframeの子要素を取得したいときはcontents()をつかう！

contents()

要素のテキストノードも含めた全子要素を取得する。対象要素がiframeであれば、呼び出されるコンテンツのDocumentを選択する。

使い方

ex) iframeの中身のdivタグの背景色を全て黒色にする

$(function(){
    var iframe = $('iframe').contents();
    iframe.find('div').css('background-color', 'black');
});