まずはJSPのformで下記を追記します。

enctype="multipart/form-data"

こんな風になります。

<form action="" method="POST" enctype="multipart/form-data">

インプットタグはタイプをfileにします。

<div class="tr">
	<label for="logo">画像:</label>
	<div class="td">
		<input type="file" id="logo" name="logo">
	</div>
</div>

JSPは以上です。

サーブレットでは以下の記述をアノテーションのすぐ下に追記します。

@MultipartConfig(
	maxFileSize=10000000,
	maxRequestSize=10000000,
	fileSizeThreshold=10000000
)

画像データの取り込み部分

// 画像のファイル名取得
Part part = request.getPart("logo");
String logo = Paths.get(part.getSubmittedFileName()).getFileName().toString();
String logo_name = logo.isEmpty() ? "" : logo;

logo_nameは文字列としてDBに保存します。画像ファイルそのものは新しく作ったフォルダに保存します。
まずWEB-INFと同じディレクトリに空のフォルダを作ります。（ここではlogoという名前でフォルダを作ります。）

次に以下のコードで記述します。

// 画像アップロード
String path = getServletContext().getRealPath("/logo");
part.write(path + File.separator + logo_name);

以上で画像データの保存はできました。
保存した画像データの表示は以下の記述でできます。

<img src="/コンテキストルート/logo/DBに保存したlogo_nameの文字列">