cannot connect to the docker daemon at unix:///var/run/docker.sock. is the docker daemon running? の解決方法

前提

環境
　Ruby 2.7系
　Rails 6.1系

結論

デスクトップからDockerのアイコンをクリックする等して再起動したら解決しました

経緯

1. docker-compose up でサーバーを立ち上げようとする
2. A server is already running. と表示され立ち上がらない
3. 以下コマンドを実行
   lsof -wni tcp:3000
4. 実行結果の「COMMAND」に「com.docke」と書いてある行のPIDをコピーして以下コマンドを実行（今思えばこれが誤りかと）
   kill -9 xxxxx（コピーした数字）
5. docker-compose up
6. cannot connect to the docker daemon at unix:///var/run/docker.sock. is the docker daemon running?と表示される

試したこと

% sudo service docker stop
% sudo service docker start

これでは解決せず。

% sudo systemctl start docker
zsh: command not found: systemctl

これでも解決しない。

% docker ps
Cannot connect to the Docker daemon at unix:///var/run/docker.sock. Is the docker daemon running?

調べて出てきたものをとりあえず打ってみたものの解決せず、この辺りでちょっと焦ってきましたが
Dockerのアイコンをクリックして再起動をしてみたら直りました。

今後注意する点

docker-compose upでサーバーが立ち上がらず
A server is already running.と表示されたら以下コマンドを実行する

% docker-compose run web rm /app/tmp/pids/server.pid