UINavigationBar に下線を入れる

最初に1x1pxの画像を生成するメソッドを作成

色を指定して幅1px高さ1pxの画像を生成

extension UIColor {
    func make1ptImage() -> UIImage {
        UIGraphicsBeginImageContext(CGSize(width:1, height:1))
        let ctx = UIGraphicsGetCurrentContext()
        self.setFill()
        ctx!.fill(CGRect(x: 0, y: 0, width: 1, height: 1))
        let image = UIGraphicsGetImageFromCurrentImageContext()
        UIGraphicsEndImageContext()
        return image!
    }
}

作った画像でshadowImageを埋める

self.navigationController?.navigationBar.shadowImage = 
    UIColor.black.make1ptImage()