iframe内のページにアクセスする場合
driver = webdriver.Chrome()
# iframe内のページにスイッチ
driver.switch_to.frame(driver.find_element_by_name(iframe name))
# HTMLを取得
print(driver.page_source)
iframe内のページにフォーカスする場合は
driver.switch_to.default_content()
iframe内のHTMLをパースする例
from bs4 import BeautifulSoup
bs = BeautifulSoup(driver.page_source, features='html.parser')