1. SystemUIServer.appによるコンピュータ制御を許可する

スクリプトによって画面を操作するには，
システム環境設定 -> セキュリティとプライバシー -> プライバシー -> アクセシビリティ
で，「下のアプリケーションにコンピュータの制御を許可」にUIを操作するアプリケーションを追加し有効にしておく必要がある。
メニューバーに登録したスクリプトから制御するため，SystemUIServer.appを登録しておく。
※SystemUIServer.appの場所：/System/Library/CoreServices/SystemUIServer.app

2. システム環境設定を操作して画面を白黒反転させるスクリプト

tell application "System Preferences"
	activate
	set current pane to pane "com.apple.preference.universalaccess"
	tell current pane
		reveal anchor "Seeing_Display"
	end tell
end tell

tell application "System Events"
	repeat 50 times #ハングアップ対策で，最大繰り返し回数を設定
		try
			tell group 1 of window 1 of process "System Preferences"
				click checkbox "カラーを反転"
				click checkbox "グレイスケールを使用"
				click checkbox "コントラストを上げる"
				click checkbox "カラー以外で区別"
			end tell
			exit repeat
		on error errMsg
			log ("ERROR: " & errMsg)
			delay 0.1
		end try
	end repeat
end tell

2018-12-04追記：
High SierraからMojaveになった際に，System Preferencesのメニュー構成が変更されたのか，window 1 of process "System Preferences"ではチェックボックスを取得できず，group1 of window 1 of process "System Preferences"から取り出すように変更しました。
ついでに，画面遷移が間に合っていない場合にエラーで終了していたので，repeatとdelayを使って画面遷移を待つように変更しました。（イベントリスナー的な設計にできればベターなのですが…）

3. メニューバーへの登録

スクリプトエディタ.appの環境設定 -> 一般で「メニューバーニスクリプトメニューを表示」にチェック
メニューバーのスクリプトメニュー -> スクリプトフォルダを開く -> ユーザ・スクリプト・フォルダを開くで開かれるフォルダ（~/Library/Scripts/)に上記スクリプトを配置する。（※エイリアス可）