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@karaage0703

Jetson Nanoで使えるSDカードのイメージファイルまとめとイメージ書き込み方法

Jetson Nano SDカードのイメージファイル

 Jetson Nanoで使えるSDカードのイメージを自分が知っている範囲でまとめます。

Jetson Nano Developer Kit(JetPack)

 最新のJetPackはNVIDIAのJetPack SDKのページからダウンロードできます。

 公式のJetPackのアーカイブページは以下です。過去のアーカイブは、現在は公式なものはありません。

JetPack Archive

 JetPack 4.3以降はOpenCVのバージョンが3から4に上がっているので注意して下さい。私が書いている記事は、注記がない限り、基本的にJetPack 4.2.2以前のバージョンを想定しています。

 最新のJetPack4.4を使用する場合は、以下記事を参考にしてください。
Jetson NanoにJetPack 4.4を入れてTensorFlow・物体検出・姿勢推定・ROS2(Realsense)動かしてみた

 以下は、アーカイブに含まれていないイメージなどへのリンクです。NVIDIAのDeveloperサイトで見つけたものです(NVIDIAの中の人が提供しているので、怪しいものではありません)。

nv-jetson-nano-sd-card-image-r32.3.1(JetPack 4.3)

nv-jetson-nano-sd-card-image-r32.2.1(JetPack 4.2.2)

jetson-nano-sd-r32.2-2019-07-16.zip(JetPack 4.2.1)

jetson-nano-sd-r32.1.1-2019-05-31.zip

jetson-nano-sd-r32.1-2019-03-18.zip

JetCard

 NVIDIAさんが提供している、Jetson NanoでのAIプログラミング用のイメージです。GitHubのjetcardリポジトリに、イメージのリンク先・使い方含め説明があります。

 以下はイメージへのリンクです。

jetcard_v0p0p0.img

 JetCardをインストールすると、最初からTensorFlowがセットアップされていますし、ネットワークに繋がった他のPCのブラウザ(Chromeが良さそうです)からjetson.local:8888でJetson Nano上のJupyterLabにログインできます(デフォルトのパスワードはjetson)。Jupyter Notebookやコンソールが起動できるので、なかなか良さそうです。

 2019-07-05 2.25.20.png

 日本語の解説は@tomo_makes さんの【JetCardを使えば一瞬】NVIDIA Jetson Nanoセットアップ[2019年7月版]が、詳しく分かりやすいのでおすすめです。

 注意点としては、基本英語設定になっているので、日本で使う場合は時計とキーボードを日本のものに修正する必要があります。

 時計は、設定メニューの時計から変更できます。キーボードは/etc/default/keyboardを書き換えてもダメだったので、.bashrcに以下のように追記して対応しています。

setxkbmap -model jp106 -layout jp -option ctrl:nocaps

 .bashrcの設定に関しては、以下記事参照下さい。
便利なbashrc設定のメモ Ubuntu(Raspberry Pi/Jetson Nano)

SDカードの書き込み方法

 以下の手順で書き込みます。SDカードの容量は32GB以上は用意した方がよいです。

  • SDカードをフォーマット
  • SDカードにイメージ書き込み

SDカードをフォーマット

 SDメモリカードフォーマッターを使うのがおすすめです(Windows/Mac両対応)。

 使い方は、簡単でSDメモリカードフォーマッターのサイトからソフトをダウンロードして、インストールします(方法は省略します)。続いて、SDカードをPCに接続します。あとは、以下の画面で右下の「フォーマット」をクリックするだけです。

 2019-07-05 1.05.26.png

SDカードの書き込み

 balenaEtcherというソフトを使用します。balenaEtcherのサイトからダウンロードしてインストールします(方法は省略します)。

 後は、SDカードをPCに繋いだ状態で起動して、Etcherを起動して、以下のようにイメージを選択、SDカードを選択して、Flashをクリックするだけです。

 2019-07-05 1.12.45.png

balenaEtcherで書き込みエラーが発生する場合(macOS)

 私の環境(macOS Big Sur)でbalenaEtcherでSomething went wrongとエラーメッセージが表示され、イメージが書き込めないエラーが発生しました。ネットで調べたら、同じ問題で困っている人多いようです。色々試行錯誤しても、私はなかなか解決できなかったのでbalenaEtcherの代わりにRaspberry Pi Imagerを使うことにしました。Raspberry Pi OSを書き込むためのソフトですが、Use CustomでJetson Nanoのイメージファイルを選択すればbalenaEtcherと同じ要領で書き込めます。詳しくは以下記事を参照ください。

Raspberry Pi ImagerのセットアップからSD書き込み方法まで

参考リンク

Jetson NANO sd-card image download(NVIDIA DEVELOPER)

関連ページ

Jetson Nano関係のTIPSまとめ
Jetson Nano関係の情報は、上記ページにまとめていますのでよければ参照下さい。

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karaage0703
最近はZennに移行気味です。 https://zenn.dev/karaage0703 闇のエンジニア/変なデジカメ開発中/ディープラーニング芸人/Raspberry Piとからあげ大好き/はてなブログ書いてます

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