・XCodeで既にpodまわりの再インストールなどを試した。
・しかし、どの手法を試しても同じエラーが出続けてビルドできない。
・各種ライブラリのインストールは確認済み
自分の場合はFirebase関連モジュールのエラーが沢山出て、てっきりFirebaseモジュールの原因？と勘違いしたが、バージョン情報をググっても特段エラーの報告は見つけられない。
TL;DR
プロジェクトを開くときに間違ってxcodeprojを開いていたのが原因でした。
ダメな例
open bar.xcodeproj
開くプロジェクトの名前をしっかり確認しましょう。
正しい例
open bar.xcworkspace
灯台下暗しですね。。。