#概要
athrill(アスリル)の外部入力について解説します.
#外部入力
##シリアル入力(S)
シリアルチャネル0は,標準でデバッグモードでシリアル入力用に使用できます.
シリアル入力コマンドの書式は以下のとおりです.
* serial(S):
1) serial <channel> <input_data(string)>
set <input_data> on the serial(<channel>) as an input
以下に,入力例を示します.
- asp3を起動すると,シリアルチャネル0で標準出力に起動メッセージが出力されます.
[CPU>
TOPPERS/ASP3 Kernel Release 3.2.0 for V850-ESFK3 (Jun 23 2018, 21:03:48)
Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
Copyright (C) 2004-2017 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
System logging task is started.
Sample program starts (exinf = 0).
E_OBJ (-1) reported by `serial_opn_por'.
task1 is running (001). |
task1 is running (002). |
qtask1 is running (003). |
[NEXT> pc=0x94c sample1.c 152
- シリアルチャネル0に"3>a"を入力
[DBG>S 0 3>a
- 処理再開すると,asp3のサンプルメインタスクが"3>"入力を検出し,task3のプライオリティをHIGHにし,task3がシリアル出力し始めます
[DBG>c
[CPU>#chg_pri(3, HIGH_PRIORITY)
#act_tsk(3)
task3 is running (001). *
task3 is running (002). *