athrill(アスリル)機能マニュアル(外部入出力)

概要

athrill(アスリル)の外部入力について解説します．

外部入力

シリアル入力(S)

シリアルチャネル０は，標準でデバッグモードでシリアル入力用に使用できます．
シリアル入力コマンドの書式は以下のとおりです．

 * serial(S):
   1) serial <channel> <input_data(string)>
      set <input_data> on the serial(<channel>) as an input

以下に，入力例を示します．

• asp3を起動すると，シリアルチャネル０で標準出力に起動メッセージが出力されます．

[CPU>
TOPPERS/ASP3 Kernel Release 3.2.0 for V850-ESFK3 (Jun 23 2018, 21:03:48)
Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
                            Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
Copyright (C) 2004-2017 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
            Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN

System logging task is started.
Sample program starts (exinf = 0).
E_OBJ (-1) reported by `serial_opn_por'.
task1 is running (001).   |
task1 is running (002).   |
qtask1 is running (003).   |

[NEXT> pc=0x94c sample1.c 152

• シリアルチャネル０に"3>a"を入力

[DBG>S 0 3>a

• 処理再開すると，asp3のサンプルメインタスクが"3>"入力を検出し，task3のプライオリティをHIGHにし，task3がシリアル出力し始めます

[DBG>c
[CPU>#chg_pri(3, HIGH_PRIORITY)
#act_tsk(3)
task3 is running (001).       *
task3 is running (002).       *