#本記事の内容

CUI運用しているラズパイでVNCサーバ設定を行い、必要な時にGUI操作できるようにする。

物体検知の仕組みを開発しようとしています。
普段はCUIでラズパイを運用しているのですが、カメラで撮った写真を見たいときに、わざわざSCPでファイルをPCにダウンロードしないと確認できないので手間がかかります。
このような場合は、ラズパイをGUIで操作している方が利便性が高いので、VNCサーバ設定を行い必要な時にGUI操作できるようにしました。

#実施環境

Windows 10
TeraTarm Version 4.9.4
Raspberry Pi 2 Model B
PLANEX 無線LAN子機 GW-USNANO2A ※Raspberry Pi 2はWi-Fi通信モジュールがないため、無線LAN子機をUSBに接続しWi-Fi通信を行う。
家庭内の無線LANネットワーク環境にて実施

#手順の流れ

TeraTarmでsshログインする
VNC設定の有効化
VNCログイン用の認証方式・パスワードの設定
Windows PCへのVNC Viewrソフトのインストール
Windows PCからVNC接続のテスト

1. TeraTarmでsshログインする

WindowsにてTeraTarmを起動して、ラズパイにSSH接続する。

2. VNC設定の有効化

sudo raspi-configコマンドを実行する。

"3 Interface Options"を選択し、Enterキーを押す。

"P3 VNC"を選択し、Enterキーを押す。

"Yes"を選択し、Enterキーを押す。

"OK"を選択し、Enterキーを押す。

"Finish"を選択し、Enterキーを押す。

再起動を確認するメッセーが出たら、、（キャプチャー取り忘れ。）
"Yes"を選択し、Enterキーを押す。

3. VNCログイン用の認証方式・パスワードの設定

VNCログイン時の認証モードの設定を変更する。これを行わないとVNCログイン時に'No Supported Authentication Methods.'のエラーが出てしまう。

pi@raspberrypi:~ $ sudo vi /etc/vnc/config.d/common

以下を追記する。

Authentication=VncAuth

VNCログイン用のパスワードを設定する。

pi@raspberrypi:~ $ sudo vncpasswd -service

パスワードの入力を求められるので入力する。

ラズパイを再起動する。ここまででラズパイ側のVNCサーバ設定は完了。

pi@raspberrypi:~ $ sudo reboot

4. Windows PCへのVNC Viewrソフトのインストール

Windowsにインストールクライアントソフトはお好みのもので。
私はこちらのサイトからUltraVNCのソフトをインストールしました。

インストーラーの指示に沿ってインストールを進めました。
今回は、Viewerとしての利用用途でしたので、インストールする機能はViewerのみチェックしてインストールしました。

インストールが完了。Desktopアイコンにショートカットを作成しているのチェックを入れていない場合は、Program filesからプログラムのexeファイルを選択してショートカットを作成する。

5. Windows PCからVNC接続のテスト

WindowsにてUltra VNCを起動。
ラズパイのIPアドレスポートを指定し、connectをクリックする。

※VNCの接続ポートはデフォルトが5900の様です。

パスワードを入力しLog Onをクリックする。

VNC接続完了できた！

初期セットアップはお好みで実施すると良いと思います。
以降は参考として載せておきます。

"Next"をクリックする。

Countryは"Japan"を選択する。他の選択肢は自動で切り替わるので、問題なければ"Next"をクリックする。

パスワードが初期値のままなので、変更を促すポップアップが出た。パスワードをこの機会に変更する。

パスワードを入力したら、"Next"をクリックする。

"Next"をクリックする。

WiFiは利用しないので、"Skip"をクリックする。

ソフトウェアアップデートは今は不要なため、"Skip"をクリックする。

初期設定はこれで終了。"Done"をクリックする。

もしVNCアクセス時の画面解像度を変更したい場合は、以下を実施すること。

補足 VNC接続時の解像度の変更

sudo raspi-configコマンドを実行する。

"2 Display Options"を選択し、Enterキーを押す。

"01 Resolution"を選択し、Enterキーを押す。

お好みの解像度を選択して、"OK"を押す。

"OK"を押す。これでVNC接続したときの解像度が変更できた。

手順は以上。

参考文献

本記事の作成に当たり、以下の情報を参考にさせて頂きました。