#####Sotaのモーションパラメータをまとめてみた
各モーターのパラメータが見やすくまとまっているサイトがないので書きました。
Sotaモーションプログラミングの参考になれば。。
| ID | CSotaMotion const | name | Min. val | Max. val | Neutralpos. |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | SV_BODY_Y | 胴体 | -1500 (turn right) | 1500 (turn left) | 0 |
| 2 | SV_L_SHOULDER | 左肩 | -1500 (behind body) | 900 (beside head) | -900 |
| 3 | SV_L_ELBOW | 左肘 | -900 (angeled) | 650 (overextended) | 0 |
| 4 | SV_R_SHOULDER | 右肩 | -900 (beside head) | 1500 (behind body) | 900 |
| 5 | SV_R_ELBOW | 右肘 | -650 (overextended) | 900 (angeled) | 0 |
| 6 | SV_HEAD_Y | 首ヨー軸 | -1500 (look right) | 1500 (look left) | 0 |
| 7 | SV_HEAD_P | 首ピッチ軸 | -270 (look up) | 50 (look down) | 0 |
| 8 | SV_HEAD_R | 首ロール軸 | -300 (lean right) | 300 (lean left) | 0 |