PepperでJKりんなと会話する

※注意事項※
※りんなAPIは、Microsoftが提供しているAPIです。
※AITalkは、株式会社AI（エーアイ）が提供しているAPIです。
※各種APIは、ハッカソンで提供されたものです。

『Pepperを介して、MSのAI女子高生りんなと会話』を作ってみました。
りんなの応答はjsonで戻るので、AIのAITalkでJK風の音声にしてPepperで再生します。

#Choregraphe

実装の内容はこんな感じです。
１．Pepperで収集した音声データをGoogle Speech APIでテキスト化
２．テキストをりんなAPIに送信し、りんなの応答テキスト（JSONデータ）をレスポンス取得する
３．応答テキストをAITalk　APIに送信し、音声合成された音声データをレスポンス取得する
４．音声データファイルをPepperで再生する
Pepperが聞くモードの時に解りやすいよう目を青にしています。

#Google Speech API

Google Speech APIの書き方は http://qiita.com/lethe2211/items/7c9b1b82c7eda40dafa9 を参照
stt.pyを少し修正したので、ここだけUPします。他はそのままで動きました。

`import sys
 import os
 import json
 import requests
 import urllib

#apikey = os.environ.get("GOOGLE_API_KEY")
apikey = "自分のキーを記入"
TIMEOUT 30

def stt_google_wav(filename):
    q = {"output": "json", "lang": "ja-JP", "key": apikey}

    url = "http://www.google.com/speech-api/v2/recognize?%s" % (urllib.parse.urlencode(q))

    headers = {"Content-Type": "audio/l16; rate=16000"}
    data = open(filename, "rb").read()

    response = requests.post(
        url,
        headers=headers,
        data=data,
        timeout=TIMEOUT
    )

    #jsonunits = response.text.split(os.linesep)
    jsonunits = response.text.split("\n")
    res = ""

    for unit in jsonunits:
        if not unit:
            continue
        #print(unit)
        #print([ord(x) for x in unit])
        #print('---------\n\n')
        obj = json.loads(unit)
        alternatives = obj["result"]

        if len(alternatives) > 0:
            breakflag = False
            for obj in alternatives:
                results = obj["alternative"]
                for result in results:
                    res = result["transcript"]
                    breakflag = True
                    break

                if breakflag:
                    break

    return res
if __name__ == '__main__':
    print(stt_google_wav(sys.argv[1]))`

りんなAPI

ハッカソンでMSの担当者の方がCloud Robotics APIをHTTPSベースで呼び出すサンプルを提供してくれました。
それを参考に応答からセリフを抜き出します。

   `headers = None
    body = None
    resCode = None
    #while True:
    for x in range(5):
        time.sleep(0.5)
        try:
            request = urllib2.Request(p_url2, None, p_headers2)
            response = urllib2.urlopen(request)
            headers = response.info()
            body = response.read()
            resCode = response.code
            if resCode == 200:
                messageId = headers['ETag'].replace('\"','')
                rinMsg0 = json.loads(body)#['RbBody']['talkListByRinna'][0]['SayText'].encode("utf-8")
                rinMsg = rinMsg0['RbBody']['talkListByRinna'][0]['SayText'].encode("utf-8")
                break
        except urllib2.HTTPError as he:
            break
        except Exception as e:
            break
        else:
            if resCode == 204: # No Content
                continue`

AITalk API

AITalkはphpのAPIサンプルを提供してくれました。
そちらをpythonに書き換えます。

  `import sys, os
    self.folderName = os.path.join(self.framemanager.getBehaviorPath(self.behaviorId), "../lib")

    if self.folderName not in sys.path:
        sys.path.append(self.folderName)

    import requests
    filepath='test.wav'

    username='********'
    password='********'
    speakername='********' #JKっぽいセレクトにします

    url = 'http://***********' #AITalk提供APIのURL
    params = {
        'username':username,
        'password':password,
        'text':p,
        'speaker_name':speakername,
        'input_type':'text',
        'output_type':'sound',
        'ext':'wav',
        'pitch':'1.50',
        'range':'1.50',
        'style':{'j':'1.0'}
    }
    r = requests.get(url, params=params)


    if( self.getParameter("Temporary storage") ):
        import tempfile
        path = tempfile.mkdtemp() + "/"
    else:
        path = os.path.expanduser('~') + "/recordings/microphones/"

    filepath = path+"test.wav"
    #self.logger.info(filepath)
    with open(filepath, 'wb') as f:
        f.write(r.content)

    self.onStopped(filepath)`

#おわり
どのAPIも使いやすく、カスタマイズしやすかったです。
次回ハッカソンでも色々なAPIに挑戦したいです。

個人的にりんなの塩対応がPepperから流れる様子は面白かったです！