こんなのができます。

コード

Google App Scriptに作成してください。
https://script.google.com/home

function doPost(e) {
  const params = JSON.parse(e.postData.getDataAsString())

  const paramsBody = params.comment.body
  const githubMessageSender = params.sender.login
  const githubHookAction = params.action
  const githubHookIssueTitle = params.issue.title
  const githubHookIssueNumber = params.issue.number
  const githubMessageUrl = params.comment.html_url
  const slackMessageReceivers = getSlackMessageReceivers(accountsList, paramsBody)
  const githubMessageSenderSlackAccount = getGithubMessageSenderSlackAccount(accountsList, githubMessageSender)
  
  const payloadData = {
    attachments: [
      {
        fallback: "hogehoge-text",
        color: "#FF66AD",
        pretext: slackMessageReceivers,
        author_name: ':octocat: github to mention',
        title: `${githubHookAction} issue ${githubHookIssueTitle} #${githubHookIssueNumber}`,
        title_link: githubMessageUrl,
        text: `📩 ${paramsBody}`,
        footer: `Sender: @${githubMessageSenderSlackAccount}`,
      }
    ]
  }

  var options = {
    'method': 'post',
    'contentType': 'application/json',
    'payload': JSON.stringify(payloadData)
  };
  UrlFetchApp.fetch('https://hooks.slack.com/services/slack-web-hook-url', options);
}

// アカウントのリストです
const accountsList = [
  {
    github: 'satou-tarou-hoge',
    slack: 'satou-tarou-hoge',
  },
  {
    github: 'yamada-hanako-hoge',
    slack: 'yamada-hanako-hoge',
  }
]

// githubから送信したメッセージの中からメンションを探して返します
function getSlackMessageReceivers(list, paramsBody) {
  let result = ''
  list.forEach((account, i) => {
    const found = paramsBody.indexOf('@' + account.github + ' ') !== -1
    if (found) {
      result += `<@${accountsList[i].slack}> `
    }
  })
  return result
}

// githubからメッセージを送信したアカウントに紐づくslackアカウントを返します
function getGithubMessageSenderSlackAccount(list, githubMessageSender) {
  const found = list.find(account => {
    const result = account.slack === githubMessageSender
    return result
  })
  
  return found.slack
}

上記が完成したら、publishからDeploy as web appを選択して、publishしてください。

publish後に表示されるエンドポイントをgithubから叩いてください。

上記コード中のhttps://hooks.slack.com/services/slack-web-hook-urlを自分のslackのIncoming webhookに設定してください。
https://api.slack.com/apps ボットを作って、Incoming webhookを設定してください。そのurlです。

Google App Scriptはインポートしなくても他のファイルが呼び出せて、ちょっと気持ち悪かった。
githubが買収した?pull pandaが早く使いたい。
slackのgithub notifyがmentionを相互に変換してくれればいいのに。