#1. はじめに
stack overflowで親切な人がネストの仕方を教えてくれたのでまとめます。
namespace以外でネストさせる方法を知らなかったので勉強になりました。
#2. Railsのroutesにおける、namespace, scope, module
namespace

Rails.application.routes.draw do
  namespace :admin do
    resources :movies
  end
end

URLをadmin/moviesに変更したい。
同じくファイル構成もadmin/moviesにしたい
(よくaoiモードでやるやつapi/v1/movies)

scope

Rails.application.routes.draw do
   scope :admin do
    resources :movies
  end
end

同じくURLは変更したいが、ファイル構成は変更したくない

module

Rails.application.routes.draw do
  scope module: :admin do
    resources :movies
  end
end

URLは変えたくないけどm、ファイル構成を変えたい
#3. まとめ
namespaceしか知らなかったので、コントローラー変えるの大変だなぁって思っていたのですが、scopeを見つけてテンションが上がりました。教えてくださった方ありがとうございました。これからどんどん使っていきます。