C++でファイルから一文字づつ読み込む方法

内容

以下のようなテキストデータ(map_data.txt)を読み込んでそのまま整数データとして格納する方法をメモ。

11111
10001
10001
11111

1:障害物
0:通行可能

想定としては、A-starのような経路探索用に地図をグリッドデータとして保存する場合でしょうか。
意外と目的にストレートに合うものがなかったので、初心者ですが何かの役に立てば。

システム

OS　　：Windows10からVirtualBoxを使ってUbuntu 16.04上で
言語　：C++

コード

qiita.rb

# include<iostream>
# include<Windows.h>
# include<stdlib.h>
# include<fstream>
using namespace std;

int main(){
	int i,j;
	char ch;
	int map_x = 5;
	int map_y = 4;
	int road_data[5][4] = {};

	i = 0;
	j = 0;

	ifstream fp("map_data.txt");

	if(fp.fail()){
		cout << "Can't Open the file!\n";
		exit;
	}
	
	while(fp.get(ch)){
		if(ch != '\n'){
			road_data[j][i] = atoi(&ch);
			i = i + 1;
		}else{
			i = 0;
			j = j + 1;
		}
	}

	for (i = 0; i<map_y; i++){
		for (j = 0; j<map_x; j++){
			cout << road_data[i][j];
		}
		cout << "\n";
	}
	
	cout << "1:Obstacle\n";
	cout << "0:Road\n";
	
	return 0;

}

流れは以下の通り。
①ファイルを開く
②ファイルから一文字読み込んで(fp.get(ch))
③改行文字(\n)でないか判定して
④改行文字でないなら、読み込んだ文字(文字で読み込まれます)を整数に変換し(atoi(ch))データ格納用の変数(road_data)の行方向に格納※atoiを使用する場合は#includeが必要
⑤改行文字なら、格納先の変数の列を移動して(i = i + 1)
⑥続けて行方向に格納していく
⑦　②～⑥をファイル終端まで継続
⑧最後に、格納したデータを確認のために表示

また、すぐわからなくなるんですが、配列の行列はarray[i][j]を例にとると、
　 →j(行)
↓
i
(列)

となっています。参考までに。

地図データのサイズが固定されていたり手抜きなところもありますが、以上よろしくお願いします。