AUTOSARは自動車用OSの業界団体規格です。
業務で利用する場合には、会員になることを条件にしています。
2002年から20年経ち、当初の狙いの段階に近づいてきました。
MATLABでモデルさえ記述すれば、あとは自動生成だけでソフトが完成するところまで、あと一歩です。
Ethernet, UNIXが生まれて20年で大衆化したのと同じように考えると分かりやすいでしょう。
AUTOSARの上で動く、クラウド対応のミドルウェアが出て、開発も運用もクラウドになれば、一気にAUTOSARは大衆化するでしょう。
AUTOSAR Abstract Platformへの道 R22-11
AUTOSARは、ISO、IEC、ITUと情報交換契約を結んでいません。
AUTOSAR文書には、ISO、IEC,ITU記述を全文引用することはできません。
WTO/TBT協定に基づき、国際的な調達は国際規格との差異を記述することにより文化依存しない仕様を目指します。
ISO、IEC、ITU文書を合わせて読むと技術内容は理解できます。
CAN、OSEK/VDX OS、DIAGは、ISO定義を先に確認しましょう。
OSEK COM、OSEK NMなどはISOの規定から、基本的な部分でAUTOSARでは定義を変えています。
AUTOSARで変更している部分を仕様等で明記するか、ISOを改定するとよいでしょう。
AUTOSARの参考文献欄の改定が進んでいません。
Glossary用語定義の網羅性が低いです。
本文を読む前に確認するとよいかもしれません。
本文を読んでから確認してもよいかもしれません。
＜この記事は書きかけです。順次追記します。＞
This article is not completed. I will add some words in order.
2023年4月URL変更
この項は2023年4月21日、AUTOSARの文書のURLが変更になった。
/classic/22-11/
が
/R22-11/CP/
過去記事で、URLでエラーが出たら書き換えてみてください。
/adaptive/22-11/
は
/R22-11/AP/
/foundation/22-11/
は
/R22-11/FO/
です。
2023年11月URL変更
2023年11月にもAUTOSAR文書のURLが変更になっている。
/user_upload/standards/classic/21-11/
を
/standards/R21-11/CP/
などに書き換えてください。
/user_upload/standards/adaptive/21-11/
を
/standards/R21-11/AP/
/user_upload/standards/foundation/21-11/
を
/standards/R21-11/FO/
お手数をおかけします。
１年に２度URLを変更するなんて、新しい記事が書ける。とても嬉しい。
一覧
AUTOSAR R22-11 Qiita記事一覧 20230421 。
この記事の表題の最後に「20230421」を加えます。
AUTOSARが、2022年の版、R22-11を公開しました。
R21-11以前は未発行。
文書は検索してダウンロードできます。
https://www.autosar.org/
公開行事の模様は
AUTOSAR R22-11 Release Event 20221208
Classic Platform Release Overview, AUTOSAR No.0 ,R22-11, CP, 20230421
Foundation Release Overview, AUTOSAR, 781, R22-11, FO, 20230421
Adaptive Platform Release Overview, AUTOSAR 782, R22-11, AP, 20230421
要求仕様対応(Requirement and Specification)
Abstract Platformとの関係
RS統合
文書変更(Document Change)
• Initial release
用語(terms)
| Term | Description |
|---|---|
| AID | Application Identifier |
| BSM | Basic Safety Message |
| CBR | Channel Busy Ratio |
| CCSA | China Communications Standards Association |
| CR | Channel Occupancy Ratio |
| DSMP | Dedicated Short Message Protocol |
| GCJ-02 | A coordinated system formulated by Ministry of Natural Re- sources of the People’s Republic of China |
| GNSS | Global Navigation Satellite System |
| LTE | Long Term Evolution |
| LTE-V2X | LTE Vehicle to Everything |
| OBU | On Board Unit |
| PC5 | The reference point between the UEs (User equipment) used for control and user plane for ProSe (Proximity-based Services) Di- rect Communication for V2X Service |
| PH | Path History |
| PKI | Public Key Infrastructure |
| PPPP | ProSe Per-Packet Priority |
| RSI | Road Side Information |
| RSM | Road Side Message |
| RSU | Road Side Unit |
| SPAT | Signal Phase and Timing Message |
| UE | User Equipment |
| UTC | Universal Time Coordinated |
| V2I | Vehicle to Infrastructure |
| V2N | Vehicle to Network |
| V2P | Vehicle to Pedestrian |
| V2V | Vehicle to Vehicle |
| V2X | Vehicle to Everything |
英日
日本語は仮訳
T.B.D.
参考(reference)
[1] Standardization Template AUTOSAR_TPS_StandardizationTemplate
[2] Glossary AUTOSAR_TR_Glossary
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/FO/AUTOSAR_TR_Glossary.pdf
[3] YD/T 3400-2018:General Technical Requirements for LTE-based Vehicle Com- munication
http://www.ccsa.org.cn/
[4] YD/T 3707-2020: Technical requirements of network layer of LTE-based vehicular communication
http://www.ccsa.org.cn/
[5] GB/T: Technical requirements and test methods of vehicular communication sys- tem based on LTE-V2X direct communication (Draft Edition: 2022-04-01) http://www.catarc.org.cn/
[6] YD/T 3340-2018:Air Interface Technical Requirements for LTE-based Vehicle communication
http://www.ccsa.org.cn/
[7] YD/T 3709-2020:Technical requirements of Message layer of LTE-based vehicular communication
http://www.ccsa.org.cn/
[8] YD/T 3594-2019: General technical requirements of Security for Vehicular Com- munication based on LTE
http://www.ccsa.org.cn/
[9] Requirements on AUTOSAR Features AUTOSAR_RS_Features
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CAN(controller area network)
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R23-11
＜この記事は個人の過去の経験に基づく個人の感想です。現在所属する組織、業務とは関係がありません。＞
This article is an individual impression based on the individual's experience. It has nothing to do with the organization or business to which I currently belong.
文書履歴(document history)
ver. 0.01 初稿 20230815
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