Specification of a Transport Layer for SAE J1939 AUTOSAR R22-11, CP, No.425,

AUTOSAR Countdown Calendar 2022

2022/12/09日の投稿です。

AUTOSARが、今年の版、R22-11公開しました。公開行事の模様は

AUTOSAR R22-11 Release Event 20221208

下記URL順次確認中です。

間違っていたら、いいね　を押していただいて、コメント欄にご報告くださると幸いです。
編集リクエストが、構造的な変更をしている最中に、構造的な編集リクエストをしていただくと、
何をどう直したらいいかわからなくなってしまいます。自動修復ツールがつくれていません。ごめんなさい。

文書は検索してダウンロードすることができます。
クラウドサービスにありがちな、あるのにないかのような検索結果が出ることがあります。

AUTOSAR R22-11 Qiita 記事一覧はこちらに編集中です。

AUTOSAR R21-11で廃止になりR22-11では発行していない文書など

<この項は書きかけです。順次追記します。>

用語(terms)

Term	Explanation
Address Claiming	Address Claiming forms the network management of SAE J1939 defined in the standard document SAE J1939/81. Address claiming assigns a temporary 8-bit identifier to each ECU connected to one J1939 network. Within this network, the 8-bit identifier is unique. The 8- bit identifier is used as source and target address of parameter groups (messages) transferred via the J1939 network. The address claiming procedure is based on the exchange of AddressClaimed messages (PGN 00EE00).
J1939 Diagnostics	The SAE J1939 diagnostic layer is defined in the standard document SAE J1939/73. The J1939 diagnostics is functionally similar to the UDS diagnostics, and has recently been extended to support OBD for emission relevant values.
Parameter	A parameter is a signal of the SAE J1939 application layer. Parameters are uniquely identified by the SPN.
Parameter Group	A parameter group is a message of the SAE J1939 application layer. Each parameter group contains several parameters (signals), and is uniquely identified by the PGN.
Transport Protocol	The SAE J1939 transport protocol is used for the segmented transmission of messages with more than 8 bytes of data. The transport protocol is defined in the network layer standard document (SAE J1939/21)
BAM	Broadcast Announce Message, broadcast variant of SAE J1939 transport protocol
CMDT	Connection Mode Data Transfer, peer-to-peer variant of SAE J1939 transport protocol
DA	Destination Address, part of the 29 bit identifier of SAE J1939 messages
DET	Default Error Tracer, supports development and runtime error reporting
DMx	Diagnostic messages of the SAE J1939 diagnostics layer
NAME	Unique 64 bit identifier of each ECU connected to an SAE J1939 network
PDUF	PDU Format, part of the 29 bit identifier of SAE J1939 messages which identifies the message and determines the layout of the 29 bit identifier
PDUS	PDU Specific, part of the 29 bit identifier of SAE J1939 messages which identifies broadcast messages which do not have a destination address
PG	Parameter Group, SAE J1939 term for a specific message layout, corresponds to an N-SDU of J1939Tp
PGN	Parameter Group Number, unique identifier of an SAE J1939 parameter group
SA	Source Address, part of the 29 bit identifier of SAE J1939 messages
SPN	Suspect Parameter Number, unique identifier of an SAE J1939 parameter
TP.CM	Connection Management message (PGN 00EC00) used by SAE J1939 transport protocol, corresponds to an N-PDU of J1939Tp
TP.CM_BAM	Broadcast Announce Message, variant of TP.CM that initiates a BAM transmission
TP.CM_CTS	Connection Mode Clear To Send, variant of TP.CM that is used for handshake during CMDT transmission
TP.CM_EndOfMsg Ack	End Of Message Acknowledge, variant of TP.CM that acknowledges correct reception of a CMDT transmission
TP.CM_RTS	Connection Mode Request To Send, variant of TP.CM that initiates a CMDT transmission
TP.Conn_Abort	Connection Abort, variant of TP.CM that terminates a CMDT transmission
TP.DT	Data Transfer message (PGN 00EB00) used by SAE J1939 transport protocol, corresponds to an N-PDU of J1939Tp

英日

日本語は仮訳

T.B.D.

参考(reference)

Glossary も　参考に入れましょう。
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/foundation/22-11/AUTOSAR_TR_Glossary.pdf

[1] List of Basic Software Modules
AUTOSAR_TR_BSWModuleList.pdf
[2] Layered Software Architecture
AUTOSAR_EXP_LayeredSoftwareArchitecture.pdf
[3] General Requirements on Basic Software Modules
AUTOSAR_SRS_BSWGeneral.pdf
[4] Specification of COM
AUTOSAR_SWS_COM.pdf
[5] Requirements on CAN
AUTOSAR_SRS_CAN.pdf
[6] Specification of CAN Interface
AUTOSAR_SWS_CANInterface.pdf
[7] Requirements on a Transport Layer for SAE J1939
AUTOSAR_SRS_SAEJ1939TransportLayer.pdf
[8] Specification of PDU Router
AUTOSAR_SWS_PDURouter.pdf
[9] Specification of BSW Scheduler
AUTOSAR_SWS_Scheduler.pdf
[10] Specification of Default Error Tracer
AUTOSAR_SWS_DefaultErrorTracer.pdf
[11] Basic Software Module Description Template
AUTOSAR_SRS_BSWGeneral.pdf
[12] Specification of ECU Configuration
AUTOSAR_TPS_ECUConfiguration.pdf
[13] Specification of System Template
AUTOSAR_TPS_SystemTemplate.pdf
[14] Specification of Memory Mapping
AUTOSAR_SWS_MemoryMapping.pdf
[15] General Specification of Basic Software Modules
AUTOSAR_SWS_BSWGeneral.pdf
[16] SAE J1939-21(2006-12), Data Link Layer
[17] SAE J1939-7x(2006-xx), Application Layer

Countdown Calendar 2022

今年企画した6つのCountdown Calendarと、それぞれの記事一つをご紹介します。

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Basic principles, ボッシュ自動車handbook(英語)11版まとめ<2>

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Specification of a Transport Layer for SAE J1939, No.425, CP, AUTOSAR R22-11(2)

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/d9d139207842aa39e52b
＜この記事は個人の過去の経験に基づく個人の感想です。現在所属する組織、業務とは関係がありません。＞

文書履歴(document history)

ver. 0.01 初稿 20221212
ver. 0.02 URL追記　20230122