Specification of TTCAN Driver, AUTOSAR 22-11, CP, No.432
AUTOSAR Countdown Calendar 2022
2022/12/09日の投稿です。
AUTOSARが、今年の版、R22-11公開しました。公開行事の模様は
AUTOSAR R22-11 Release Event 20221208
下記URL順次確認中です。
間違っていたら、いいね を押していただいて、コメント欄にご報告くださると幸いです。
編集リクエストが、構造的な変更をしている最中に、構造的な編集リクエストをしていただくと、
何をどう直したらいいかわからなくなってしまいます。自動修復ツールがつくれていません。ごめんなさい。
文書は検索してダウンロードすることができます。
クラウドサービスにありがちな、あるのにないかのような検索結果が出ることがあります。
AUTOSAR R22-11 Qiita 記事一覧はこちらに編集中です。
<この項は書きかけです。順次追記します。>
用語(terms)
| Term | Description |
|---|---|
| Arbitrating Time Window | See ISO 11898-4 [1] |
| Basic Cycle | See ISO 11898-4 [1] |
| BSW | Basic Software |
| CanIf | CAN Interface |
| Continuous Transmission | Contrary to Single Shot a message will be transmitted cyclically even without a new transmit request. |
| Current Time Master | See ISO 11898-4 [1] |
| DLC | Data Length Code (part of L-PDU that describes the SDU length) |
| Cycle Time | See ISO 11898-4 [1] |
| Exclusive Time Window | See ISO 11898-4 [1] |
| Global Time | See ISO 11898-4 [1] |
| Hardware Receive Handle(HRH) | The Hardware Receive Handle (HRH) is defined and provided by the TTCAN driver. Typically each HRH represents exactly one hardware object. The HRH can be used to optimize software filtering. |
| Inner Priority Inversion | Transmission of a high-priority L-PDU is prevented by the presence of a pending low-priority L-PDU in the same transmit hardware object. |
| ISR | Interrupt Service Routine |
| L-PDU | Protocol Data Unit for the data link layer (DLL) |
| Local Time | See ISO 11898-4 [1] |
| Matrix Cycle | See ISO 11898-4 [1] |
| MCAL | Microcontroller Abstraction Layer |
| NTU | See ISO 11898-4 [1] |
| Reference Message | See ISO 11898-4 [1] |
| Single Shot | A message will be transmitted only once contrary to Continuous Transmission. |
| System Matrix | See ISO 11898-4 [1] |
| Time Gap | See ISO 11898-4 [1] |
| Time Master | See ISO 11898-4 [1] |
| Time Window S | ee ISO 11898-4 [1] |
| Transmission Column | See ISO 11898-4 [1] |
| Transmit Trigger Event | See ISO 11898-4 [1] |
| TTCAN Controller | A TTCAN Controller serves exactly one physical channel. |
| TtcanDrv | CAN Driver module with enabled TTCAN functionality |
| TtcanIf | CAN Interface module with enabled TTCAN functionality |
| Tx_Trigger | See ISO 11898-4 [1] |
英日単語帳
日本語は仮訳
T.B.D.
参考(reference)
[1] ISO 11898-4:2004 - Road vehicles - Controller area network (CAN) - Part 4: Timetriggered communication
[2] Layered Software Architecture
AUTOSAR_EXP_LayeredSoftwareArchitecture
[3] Glossary, AUTOSAR_TR_Glossary
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/foundation/22-11/AUTOSAR_TR_Glossary.pdf
[4] Specification of CAN Driver
AUTOSAR_SWS_CANDriver
[5] General Specification of Basic Software Modules
AUTOSAR_SWS_BSWGeneral
[6] Specification of CAN Transceiver Driver
AUTOSAR_SWS_CANTransceiverDriver
[7] Specification of TTCAN Interface
AUTOSAR_SWS_TTCANInterface
[8] Specification of Watchdog Driver
AUTOSAR_SWS_WatchdogDriver
[9] Specification of CAN Interface
AUTOSAR_SWS_CANInterface
[10] Specification of ECU State Manager
AUTOSAR_SWS_ECUStateManager
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Specification of TTCAN Driver, No.432, CP, AUTOSAR 22-11(2)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/55aa5982dbe93bf95e9c
＜この記事は個人の過去の経験に基づく個人の感想です。現在所属する組織、業務とは関係がありません。＞
文書履歴(document history)
ver. 0.01 初稿 20221209
ver. 0.02 URL追記 20221228
ver. 0.03 URL追記 20230122