AUTOSARは自動車用OSの業界団体規格です。
業務で利用する場合には、会員になることを条件にしています。
2002年から20年経ち、当初の狙いの段階に近づいてきました。
MATLABでモデルさえ記述すれば、あとは自動生成だけでソフトが完成するところまで、あと一歩です。
Ethernet, UNIXが生まれて20年で大衆化したのと同じように考えると分かりやすいでしょう。
AUTOSARの上で動く、クラウド対応のミドルウェアが出て、開発も運用もクラウドになれば、一気にAUTOSARは大衆化するでしょう。
AUTOSAR Abstract Platformへの道 R22-11
2023年4月URL変更
この項は2023年4月21日、AUTOSARの文書のURLが変更になった。
/classic/22-11/
が
/R22-11/CP/
過去記事で、URLでエラーが出たら書き換えてみてください。
/adaptive/22-11/
は
/R22-11/AP/
/foundation/22-11/
は
/R22-11/FO/
です。
2023年11月URL変更
2023年11月にもAUTOSAR文書のURLが変更になっている。
/user_upload/standards/classic/21-11/
を
/standards/R21-11/CP/
などに書き換えてください。
/user_upload/standards/adaptive/21-11/
を
/standards/R21-11/AP/
/user_upload/standards/foundation/21-11/
を
/standards/R21-11/FO/
お手数をおかけします。
１年に２度URLを変更するなんて、新しい記事が書ける。とても嬉しい。
一覧
AUTOSAR R22-11 Qiita記事一覧 20230421 。
この記事の表題の最後に「20230421」を加えます。
<この項は書きかけです。順次追記します。>
AUTOSARが、2022年の版、R22-11を公開しました。
R21-11
R20-11
R19-11
文書は検索してダウンロードできます。
R20-11,R21-11, R22-11の３年分だけになりました。
公開行事の模様は
AUTOSAR R22-11 Release Event 20221208
Classic Platform Release Overview, AUTOSAR No.0 ,R22-11, CP, 20230421
Foundation Release Overview, AUTOSAR, 781, R22-11, FO, 20230421
Adaptive Platform Release Overview, AUTOSAR 782, R22-11, AP, 20230421
要求仕様対応(Requirement and Specification)
Abstract Platformとの関係
RS統合。
文書変更(Document Change)
• New requirement on grouping eventgroups (RS_SOMEIPSD_00026)
用語(terms)
| Term | Description |
|---|---|
| Client | The ECU using the service instance of a server shall be called client in the context of this service instance. |
| Event | A uni-directional data transmission that is only invoked on changes or cyclically and is sent from the producer of data to the consumers. |
| Eventgroup | A logical grouping of events and notification events of fields inside a service in order to allow subscription |
| Field | A field does represent a status and thus has a valid value at all times on which getter, setter and notifier act upon. |
| Finding a service instance | Sending a SOME/IP-SD message in order to find a needed service instance. |
| Getter | A Request/Response call that allows read access to a field. |
| Method | A method, procedure, function, or subroutine that is called/invoked. |
| Notification Event | An event message of the notifier of a field. |
| Notifier | Sends out event message with a new value on change of the value of the field. |
| Offering a service instance | An ECU implements an instance of a service and tells other ECUs using SOME/IP-SD that they may use it. |
| Server | The ECU offering a service instance shall be called server in the context of this service instance. |
| Service | A logical combination of zero or more methods, zero or more events, and zero or more fields. |
| Service Instance | Implementation of a service, which can exist more than once in the vehicle and more than once on an ECU |
| Setter | A Request/Response call that allows write access to a field. |
| TTL | Time-to-Live |
英日
日本語は仮訳
| no. | count | word | 日本語 |
|---|---|---|---|
| 1 | 221 | ip | internet protocol(短縮名) |
| 2 | 187 | service | 奉仕 |
| 3 | 135 | discovery | 発見 |
| 4 | 114 | some | いくつかの |
| 5 | 112 | protocol | 規約 |
| 6 | 124 | to | に |
| 7 | 98 | of | の |
| 8 | 93 | the | その |
| 9 | 87 | rs_some | rs_some |
| 10 | 87 | sd_ | SD_ |
| 11 | 83 | shall | しなければならない |
| 12 | 57 | support | 対応 |
| 13 | 53 | a | 一つの |
| 14 | 44 | fo | foundation(短縮名) |
| 15 | 42 | autosar | autosar |
| 16 | 41 | rs_main_ | rs_main_ |
| 17 | 36 | and | と |
| 18 | 35 | on | の上 |
| 19 | 33 | document | 文書 |
| 20 | 31 | in | 中に |
| 21 | 30 | requirements | 要件 |
| 22 | 27 | description | 説明 |
| 23 | 27 | material | 材料 |
| 24 | 27 | use | 使う |
| 25 | 25 | be | です |
| 26 | 24 | applies | 適用する |
| 27 | 24 | c | c |
| 28 | 24 | case | 場合 |
| 29 | 24 | d | d |
| 30 | 24 | dependencies | 依存関係 |
| 31 | 24 | r | r |
| 32 | 24 | rationale | 根拠 |
| 33 | 24 | services | 奉仕 |
| 34 | 24 | supporting | 対応 |
| 35 | 21 | communication | 通信 |
| 36 | 21 | is | は |
| 37 | 20 | autosar_rs_some | autosar_rs_some |
| 38 | 20 | for | にとって |
| 39 | 20 | id | id |
| 40 | 16 | that | それ |
| 41 | 15 | are | です |
| 42 | 15 | this | これ |
| 43 | 14 | by | に |
| 44 | 14 | data | 与件 |
| 45 | 14 | instance | 実例 |
| 46 | 14 | messages | 伝言 |
| 47 | 13 | can | できる |
| 48 | 13 | release | 開放 |
| 49 | 12 | event | 行事 |
| 50 | 12 | events | 行事 |
| 51 | 12 | or | または |
| 52 | 12 | provide | 提供 |
| 53 | 12 | with | と |
| 54 | 11 | changes | 変更 |
| 55 | 10 | any | どれか |
| 56 | 10 | based | 基づく |
| 57 | 10 | instances | 実例 |
| 58 | 10 | management | 管理 |
| 59 | 10 | not | いいえ |
| 60 | 10 | which | どの |
| 61 | 9 | different | 違う |
| 62 | 9 | find | 探す |
| 63 | 9 | offering | 募集 |
| 64 | 8 | an | と |
| 65 | 8 | ecus | ecus |
| 66 | 8 | functionality | 機能性 |
| 67 | 8 | message | 伝言 |
| 68 | 8 | other | 他の |
| 69 | 8 | published | 公開 |
| 70 | 8 | stop | 止める |
| 71 | 8 | subscriptions | 購読 |
| 72 | 8 | transport | 輸送 |
| 73 | 8 | used | 使った |
| 74 | 7 | during | その間 |
| 75 | 7 | ecu | ecu |
| 76 | 7 | if | もし |
| 77 | 7 | it | それ |
| 78 | 7 | more | もっと |
| 79 | 7 | no | いいえ |
| 80 | 7 | offer | 提示 |
| 81 | 7 | work | 仕事 |
| 82 | 6 | define | 定義 |
| 83 | 6 | detection | 検出 |
| 84 | 6 | error | 誤り |
| 85 | 6 | field | 分野 |
| 86 | 6 | handling | 取り扱い |
| 87 | 6 | information | 情報 |
| 88 | 6 | load | 背負う |
| 89 | 6 | network | 通信網 |
| 90 | 6 | non | 非 |
| 91 | 6 | only | それだけ |
| 92 | 6 | same | 同じ |
| 93 | 6 | subscribe | 申し込む |
| 94 | 5 | editorial | 編集上の |
| 95 | 5 | feature | 特徴 |
| 96 | 5 | implementations | 実装 |
| 97 | 5 | multicast | マルチキャスト |
| 98 | 5 | needs | 必要 |
| 99 | 5 | partner | 相棒 |
| 100 | 5 | receivers | 受信機 |
| 101 | 5 | sd | service discovery(短縮名) |
| 102 | 5 | sent | 送信済 |
| 103 | 5 | ttl | time to live(短縮名) |
| 104 | 5 | unicast | ユニキャスト |
| 105 | 5 | vehicle | 車両 |
参考(reference)
[1] Standardization Template, AUTOSAR_TPS_StandardizationTemplate
[2] Glossary, AUTOSAR_TR_Glossary
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/FO/AUTOSAR_TR_Glossary.pdf
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23-11
＜この記事は個人の過去の経験に基づく個人の感想です。現在所属する組織、業務とは関係がありません。＞
文書履歴(document history)
ver. 0.01初稿 20230708
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