Explanation of Sensor Interfaces, AUTOSAR R22-11, AP, No.913
AUTOSARは、ISO、IEC、ITUと情報交換契約を結んでいません。
AUTOSAR文書には、ISO、IEC,ITU記述を全文引用することはできません。
WTO/TBT協定に基づき、国際的な調達は国際規格との差異を記述することにより文化依存しない仕様を目指します。
ISO、IEC、ITU文書を合わせて読むと技術内容は理解できます。
CAN、OSEK/VDX OS、DIAGは、ISO定義を先に確認しましょう。
OSEK COM、OSEK NMなどはISOの規定から基本的な部分で定義を変えています。
変更している部分を仕様等で明記するか、ISOを改定するとよいでしょう。
AUTOSARの参考文献欄の改定が進んでいません。
Glossary用語定義の網羅性が低いです。
本文を読む前に確認するとよいかもしれません。
本文を読んでから確認してもよいかもしれません。
AUTOSARが、2022年の版、R22-11公開しました。公開行事の模様は
AUTOSAR R22-11 Release Event 20221208
下記URL順次確認中です。
間違っていたら、いいね を押していただいて、コメント欄にご報告くださると幸いです。
編集リクエストが、構造的な変更をしている最中に、構造的な編集リクエストをしていただくと、
何をどう直したらいいかわからなくなってしまいます。自動修復ツールがつくれていません。ごめんなさい。
文書は検索してダウンロードすることができます。
クラウドサービスにありがちな、あるのにないかのような検索結果が出ることがあります。
要求/仕様（Requirement and Specification)
一覧
AUTOSAR R22-11 Adaptive Platform 一覧はこちら。
Adaptive Platform Release Overview, No.782, AP, AUTOSAR 22-11 新
Foundation Release Overview, No.781, FO, AUTOSAR 22-11 新
Classic Platform Release Overview, AUTOSAR R22-11, CP, No.0(2)
AUTOSAR R22-11 マラソン
AUTOSAR 文書番号と発行年
AUTOSAR R22-11で リンク切れ、表示しない文書
Qiitaの記事の一覧は作成中です。
AUTOSAR R22-11 Qiita記事一覧 新
Abstract Platformとの関係
基本資料統合
<この項は書きかけです。順次追記します。>
文書変更(Document Change)
• No content changes
用語(terms)
| Terms | Description |
|---|---|
| AD | Automated Driving |
| ADI | Automated Driving Interfaces |
| AEB | Autonomous Emergency Braking |
| HiL | Hardware in the Loop |
| ISO | International Organization for Standardization |
| LIDAR | LIght Detection And Ranging |
| MiL | Model in the Loop |
| OEM | Original Equipment Manufacturer |
| OSI | Open Simulation Interface |
| RADAR | RAdio Detection And Ranging |
| SAE | Society of Automotive Engineers |
| USS | UltraSonic Sensor |
| XiL | ... in the Loop |
| Car2X | Car-to-X-Communication is the generic term for various communication technologies in automotive, including car-to-car (C2C) and car-to-infrastructure (C2I) communication. The information is either transmitted directly between vehicles via IEEE 802.11p, between car and roadside infrastructure or by using existing mobile networks. |
| Fusion Unit | A fusion unit within ADI specification is an application executed on an AP processor which combines different sensor information into one environmental model. This includes sensor time synchronization, object tracking, false alarm reduction and accuracy improvement. |
| Smart Sensor | A Smart Sensor within ADI specification is a sensor which interprets the raw / received data into object descriptions by internal processing. This includes both: sensors which perform processing over time (tracking / object list) and sensors which only provide single timeframe data (discrete / detection list). |
英日
日本語は仮訳
| no. | count | word | 日本語 |
|---|---|---|---|
| 1 | 291 | the | その |
| 2 | 155 | sensor | 感知器 |
| 3 | 147 | of | の |
| 4 | 116 | and | と |
| 5 | 107 | to | に |
| 6 | 85 | a | 一つの |
| 7 | 75 | interface | 界面 |
| 8 | 69 | for | にとって |
| 9 | 64 | in | の |
| 10 | 59 | is | です |
| 11 | 55 | interfaces | 界面 |
| 12 | 52 | autosar | AUTomotive Open System Architecture(短縮名) |
| 13 | 50 | optional | 選択肢 |
| 14 | 44 | iso | International Organization for Standardization（短縮名） |
| 15 | 42 | be | です |
| 16 | 38 | as | なので |
| 17 | 37 | service | 奉仕 |
| 18 | 35 | driving | 運転 |
| 19 | 35 | fusion | 融合 |
| 20 | 34 | this | これ |
| 21 | 34 | use | 使う |
| 22 | 30 | document | 文書 |
| 23 | 29 | by | に |
| 24 | 29 | sensors | 感知器 |
| 25 | 28 | automated | 自動化 |
| 26 | 27 | data | 与件 |
| 27 | 27 | or | また |
| 28 | 26 | on | の上 |
| 29 | 26 | system | 系 |
| 30 | 25 | e | e |
| 31 | 25 | information | 情報 |
| 32 | 24 | an | 一つの |
| 33 | 22 | r | r |
| 34 | 21 | ap | adaptive platform(短縮名) |
| 35 | 21 | description | 説明 |
| 36 | 21 | from | から |
| 37 | 20 | are | それは |
| 38 | 20 | different | 違う |
| 39 | 20 | explanation | 説明 |
| 40 | 20 | standardization | 標準化 |
| 41 | 19 | design | 設計 |
| 42 | 19 | that | それ |
| 43 | 18 | autosar_exp_sensor | autosar_exp_sensor |
| 44 | 18 | case | 場合 |
| 45 | 18 | id | identifier, 識別子(短縮名） |
| 46 | 18 | implementation | 実装 |
| 47 | 18 | standardized | 標準化 |
| 48 | 17 | which | どれの |
| 49 | 16 | example | 例 |
| 50 | 16 | g | g |
| 51 | 16 | i | 私 |
| 52 | 16 | simulation | 模擬試験 |
| 53 | 15 | adaptive | 適応 |
| 54 | 15 | development | 発達 |
| 55 | 15 | functions | 関数 |
| 56 | 14 | specification | 仕様 |
| 57 | 14 | time | 時間 |
| 58 | 14 | will | 意思 |
| 59 | 13 | between | の間に |
| 60 | 13 | can | できる |
| 61 | 13 | signals | 信号 |
| 62 | 12 | during | その間 |
| 63 | 12 | figure | 形 |
| 64 | 12 | not | いいえ |
| 65 | 12 | with | と |
| 66 | 11 | algorithm | 算法 |
| 67 | 11 | it | それ |
| 68 | 11 | new | 新着 |
| 69 | 10 | any | どれか |
| 70 | 10 | api | application programming interface(短縮名） |
| 71 | 10 | c | c |
| 72 | 10 | configuration | 構成 |
| 73 | 10 | has | もっている |
| 74 | 10 | int | integer(短縮名） |
| 75 | 10 | integration | 統合 |
| 76 | 10 | smart | 頭いい |
| 77 | 10 | unit | 単位 |
| 78 | 10 | want | 欲しいです |
| 79 | 9 | cases | 場合 |
| 80 | 9 | communication | 通信 |
| 81 | 9 | might | かもしれない |
| 82 | 9 | platform | 土台 |
| 83 | 9 | safety | 安全性 |
| 84 | 9 | shall | しなければならない |
| 85 | 8 | adi | Automated Driving Interfaces(短縮名） |
| 86 | 8 | constraints | 制約 |
| 87 | 8 | developer | 開発者 |
| 88 | 8 | engineer | 技術者 |
| 89 | 8 | level | 水準 |
| 90 | 8 | one | 1 |
| 91 | 8 | only | それだけ |
| 92 | 8 | release | 公開 |
| 93 | 8 | software | ソフトウェア |
| 94 | 8 | well | 良い |
| 95 | 7 | algorithms | 算法 |
| 96 | 7 | b | b |
| 97 | 7 | capabilities | 機能 |
| 98 | 7 | capability | 容量 |
| 99 | 7 | car | 車両 |
| 100 | 7 | connection | 繋がり |
| 101 | 7 | each | 各 |
| 102 | 7 | elements | 要素 |
| 103 | 7 | environment | 環境 |
| 104 | 7 | following | 続く |
| 105 | 7 | function | 働き |
| 106 | 7 | logical | 論理的 |
| 107 | 7 | management | 管理 |
| 108 | 7 | models | 模型 |
| 109 | 7 | provided | 提供された |
| 110 | 7 | radar | radio detection and ranging（短縮名 |
| 111 | 7 | standard | 標準 |
| 112 | 7 | table | 票 |
| 113 | 7 | template | 雛形 |
| 114 | 7 | there | そこの |
| 115 | 7 | vector | 方向と大きさ |
| 116 | 7 | within | 以内に |
| 117 | 7 | work | 仕事 |
| 118 | 7 | x | x |
参考(reference)
[1] ISO-23150 Road vehicles–Data communication between sensors and data fusion unit for automated driving functions–Logical interface
Glossary も 参考に入れましょう。
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/FO/AUTOSAR_TR_Glossary.pdf
関連文書(Related document)
AUTOSAR Abstract Platformへの道（詳細編）
2023年1月 記事数一覧
年末100記事を30点に仕上げる。
2023 書き初め
「はじめてのCAN/CANFD 」 ベクタージャパン ＜エンジニア夏休み企画>【読書感想文】
三方良し Udemy 車載LAN入門講座 CAN通信編
詳解 車載ネットワーク CAN, CAN FD, LIN, CXPI, Ethernetの仕組みと設計のために(1) 著者 ＜エンジニア夏休み企画 読書感想文＞
詳解 車載ネットワーク CAN, CAN FD, LIN, CXPI, Ethernetの仕組みと設計のために(2)参考文献 ＜エンジニア夏休み企画>【読書感想文】
詳解 車載ネットワーク CAN、CAN FD、LIN、CXPI、Ethernetの仕組みと設計のために
AUTOSAR Abstract Platform User Group Weekly Report(1) 2022.1.8
AUTOSAR Abstract Platform User Group Weekly Report(2) 2022.1.15
202304 URL更新
Explanation of Sensor Interfaces, AUTOSAR 913, R22-11, AP, 20230421
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/4053d2b29670b36f45c7
＜この記事は個人の過去の経験に基づく個人の感想です。現在所属する組織、業務とは関係がありません。＞
文書履歴(document history)
ver. 0.01 初稿 20230207
ver. 0.02 ありがとう追記 20230806
最後までおよみいただきありがとうございました。
いいね 💚、フォローをお願いします。
Thank you very much for reading to the last sentence.
Please press the like icon 💚 and follow me for your happy life.