AUTOSARは自動車用OSの業界団体規格です。
業務で利用する場合には、会員になることを条件にしています。
2002年から20年経ち、当初の狙いの段階に近づいてきました。
MATLABでモデルさえ記述すれば、あとは自動生成だけでソフトが完成するところまで、あと一歩です。
Ethernet, UNIXが生まれて20年で大衆化したのと同じように考えると分かりやすいでしょう。
AUTOSARの上で動く、クラウド対応のミドルウェアが出て、開発も運用もクラウドになれば、一気にAUTOSARは大衆化するでしょう。
AUTOSAR Abstract Platformへの道 R22-11
2023年4月URL変更
この項は2023年4月21日、AUTOSARの文書のURLが変更になった。
/classic/22-11/
が
/R22-11/CP/
過去記事で、URLでエラーが出たら書き換えてみてください。
/adaptive/22-11/
は
/R22-11/AP/
/foundation/22-11/
は
/R22-11/FO/
です。
2023年11月URL変更
2023年11月にもAUTOSAR文書のURLが変更になっている。
/user_upload/standards/classic/21-11/
を
/standards/R21-11/CP/
などに書き換えてください。
/user_upload/standards/adaptive/21-11/
を
/standards/R21-11/AP/
/user_upload/standards/foundation/21-11/
を
/standards/R21-11/FO/
お手数をおかけします。
１年に２度URLを変更するなんて、新しい記事が書ける。とても嬉しい。
一覧
AUTOSAR R22-11 Qiita記事一覧 20230421 。
この記事の表題の最後に「20230421」を加えます。
<この項は書きかけです。順次追記します。>
AUTOSARが、2022年の版、R22-11を公開しました。
R21-11
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R21-11/CP/AUTOSAR_SWS_WirelessEthernetDriver.pdf
R20-11
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R20-11/CP/AUTOSAR_SWS_WirelessEthernetDriver.pdf
R19-11
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R19-11/CP/AUTOSAR_SWS_WirelessEthernetDriver.pdf
文書は検索してダウンロードできます。
R20-11,R21-11, R22-11の３年分だけになりました。
公開行事の模様は
AUTOSAR R22-11 Release Event 20221208
Classic Platform Release Overview, AUTOSAR No.0 ,R22-11, CP, 20230421
Foundation Release Overview, AUTOSAR, 781, R22-11, FO, 20230421
Adaptive Platform Release Overview, AUTOSAR 782, R22-11, AP, 20230421
要求仕様対応(Requirement and Specification)
Abstract Platformとの関係
RS統合
<この項は書きかけです。順次追記します。>
文書変更(Document Change)
• Figures are now at the begin of a chapter.
• Fixed text alignment of some artifacts.
• Fixed some incorrect trace references.
用語(terms)
| Term | Description |
|---|---|
| FCS | Frame Check Sequence |
| EthIf | Ethernet Interface (AUTOSAR BSW module) |
| Eth | Ethernet Driver (AUTOSAR BSW module) |
| ISR | Interrupt Service Routine |
| MCG | Module Configuration Generator |
| WEth | Wireless Ethernet Driver (AUTOSAR BSW module) |
| WEthTrcv | Wireless Ethernet Transceiver (AUTOSAR BSW module) |
英日単語帳
日本語は仮訳
T.B.D.
参考(reference)
Glossary も 参考に入れましょう。
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/FO/AUTOSAR_TR_Glossary.pdf
[1] AUTOSAR Layered Software Architecture
AUTOSAR_EXP_LayeredSoftwareArchitecture.pdf
[2] AUTOSAR General Requirements on Basic Software Modules
AUTOSAR_SRS_BSWGeneral.pdf
[3] AUTOSAR General Specification for Basic Software Modules
AUTOSAR_SWS_BSWGeneral.pdf
[4] Specification of Communication
AUTOSAR_SWS_COM.pdf
[5] Specification of Ethernet Interface
AUTOSAR_SWS_EthernetInterface.pdf
[6] Specification of Wireless Ethernet Transceiver
AUTOSAR_SWS_WirelessEthernetTransceiverDriver.pdf
[7] Specification of ECU State Manager
AUTOSAR_SWS_ECUStateManager.pdf
[8] Specification of Ethernet Driver
AUTOSAR_SWS_EthernetDriver.pdf
[9] BSW Scheduler Specification
AUTOSAR_SWS_Scheduler.pdf
[10] Specification of ECU Configuration
AUTOSAR_TPS_ECUConfiguration.pdf
[11] Specification of Memory Mapping
AUTOSAR_SWS_MemoryMapping.pdf
[12] Specification of Standard Types
AUTOSAR_SWS_StandardTypes.pdf
[13] Specification of Default Error Tracer
AUTOSAR_SWS_DefaultErrorTracer.pdf
[14] Specification of Diagnostics Event Manager
AUTOSAR_SWS_DiagnosticsEventManager.pdf
[15] Requirements on Vehicle-2-X communication
AUTOSAR_SRS_V2XCommunication.pdf
Specification of Wireless Ethernet Driver
[16] IEC 7498-1 The Basic Model, IEC Norm, 1994
[17] IEEE 802.11-2012
[18] Intelligent Transport Systems (ITS); Harmonized Channel Specifications for Intelligent Transport Systems operating in the 5 GHz frequency band between access layer and network and transport layer ETSI TS 102 724 V1.1.1 (2012-10)
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R23-11
＜この記事は個人の過去の経験に基づく個人の感想です。現在所属する組織、業務とは関係がありません。＞
文書履歴(document history)
ver. 0.01初稿 20230708
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