Specification of a Transport Layer for SAE J1939 AUTOSAR R22-11, CP, No.425,
AUTOSARは、ISO、IEC、ITUと情報交換契約を結んでいません。
AUTOSAR文書には、ISO、IEC,ITU記述を全文引用することはできません。
WTO/TBT協定に基づき、国際的な調達は国際規格との差異を記述することにより文化依存しない仕様を目指します。
ISO、IEC、ITU文書を合わせて読むと技術内容は理解できます。
CAN、OSEK/VDX OS、DIAGは、ISO定義を先に確認しましょう。
OSEK COM、OSEK NMなどはISOの規定から基本的な部分で定義を変えています。
変更している部分を仕様等で明記するか、ISOを改定するとよいでしょう。
AUTOSARの参考文献欄の改定が進んでいません。
Glossary用語定義の網羅性が低いです。
本文を読む前に確認するとよいかもしれません。
本文を読んでから確認してもよいかもしれません。
AUTOSARが、2022年の版、R22-11公開しました。公開行事の模様は
AUTOSAR R22-11 Release Event 20221208
下記URL順次確認中です。
間違っていたら、いいね を押していただいて、コメント欄にご報告くださると幸いです。
編集リクエストが、構造的な変更をしている最中に、構造的な編集リクエストをしていただくと、
何をどう直したらいいかわからなくなってしまいます。自動修復ツールがつくれていません。ごめんなさい。
文書は検索してダウンロードすることができます。
クラウドサービスにありがちな、あるのにないかのような検索結果が出ることがあります。
AUTOSAR R22-11 Qiita 記事一覧はこちらに編集中です。
equirement and Specification)
一覧
AUTOSAR R22-11 Classic Platform 一覧はこちら。
Classic Platform Release Overview, AUTOSAR R22-11, CP, No.0(2)
AUTOSAR R22-11 マラソン
Qiitaの記事の一覧は作成中です。
AUTOSAR R22-11 一覧（２）
Abstract Platformとの関係
Adaptiev Platformとの統合
<この項は書きかけです。順次追記します。>
文書変更(Document Change)
Fixed not applicable SWS items
用語(terms)
| Term | Explanation |
|---|---|
| Address Claiming | Address Claiming forms the network management of SAE J1939 defined in the standard document SAE J1939/81. Address claiming assigns a temporary 8-bit identifier to each ECU connected to one J1939 network. Within this network, the 8-bit identifier is unique. The 8- bit identifier is used as source and target address of parameter groups (messages) transferred via the J1939 network. The address claiming procedure is based on the exchange of AddressClaimed messages (PGN 00EE00). |
| J1939 Diagnostics | The SAE J1939 diagnostic layer is defined in the standard document SAE J1939/73. The J1939 diagnostics is functionally similar to the UDS diagnostics, and has recently been extended to support OBD for emission relevant values. |
| Parameter | A parameter is a signal of the SAE J1939 application layer. Parameters are uniquely identified by the SPN. |
| Parameter Group | A parameter group is a message of the SAE J1939 application layer. Each parameter group contains several parameters (signals), and is uniquely identified by the PGN. |
| Transport Protocol | The SAE J1939 transport protocol is used for the segmented transmission of messages with more than 8 bytes of data. The transport protocol is defined in the network layer standard document (SAE J1939/21) |
| BAM | Broadcast Announce Message, broadcast variant of SAE J1939 transport protocol |
| CMDT | Connection Mode Data Transfer, peer-to-peer variant of SAE J1939 transport protocol |
| DA | Destination Address, part of the 29 bit identifier of SAE J1939 messages |
| DET | Default Error Tracer, supports development and runtime error reporting |
| DMx | Diagnostic messages of the SAE J1939 diagnostics layer |
| NAME | Unique 64 bit identifier of each ECU connected to an SAE J1939 network |
| PDUF | PDU Format, part of the 29 bit identifier of SAE J1939 messages which identifies the message and determines the layout of the 29 bit identifier |
| PDUS | PDU Specific, part of the 29 bit identifier of SAE J1939 messages which identifies broadcast messages which do not have a destination address |
| PG | Parameter Group, SAE J1939 term for a specific message layout, corresponds to an N-SDU of J1939Tp |
| PGN | Parameter Group Number, unique identifier of an SAE J1939 parameter group |
| SA | Source Address, part of the 29 bit identifier of SAE J1939 messages |
| SPN | Suspect Parameter Number, unique identifier of an SAE J1939 parameter |
| TP.CM | Connection Management message (PGN 00EC00) used by SAE J1939 transport protocol, corresponds to an N-PDU of J1939Tp |
| TP.CM_BAM | Broadcast Announce Message, variant of TP.CM that initiates a BAM transmission |
| TP.CM_CTS | Connection Mode Clear To Send, variant of TP.CM that is used for handshake during CMDT transmission |
| TP.CM_EndOfMsg Ack | End Of Message Acknowledge, variant of TP.CM that acknowledges correct reception of a CMDT transmission |
| TP.CM_RTS | Connection Mode Request To Send, variant of TP.CM that initiates a CMDT transmission |
| TP.Conn_Abort | Connection Abort, variant of TP.CM that terminates a CMDT transmission |
| TP.DT | Data Transfer message (PGN 00EB00) used by SAE J1939 transport protocol, corresponds to an N-PDU of J1939Tp |
英日
日本語は仮訳
T.B.D.
参考(reference)
Glossary も 参考に入れましょう。
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/FO/AUTOSAR_TR_Glossary.pdf
[1] List of Basic Software Modules
AUTOSAR_TR_BSWModuleList.pdf
[2] Layered Software Architecture
AUTOSAR_EXP_LayeredSoftwareArchitecture.pdf
[3] General Requirements on Basic Software Modules
AUTOSAR_SRS_BSWGeneral.pdf
[4] Specification of COM
AUTOSAR_SWS_COM.pdf
[5] Requirements on CAN
AUTOSAR_SRS_CAN.pdf
[6] Specification of CAN Interface
AUTOSAR_SWS_CANInterface.pdf
[7] Requirements on a Transport Layer for SAE J1939
AUTOSAR_SRS_SAEJ1939TransportLayer.pdf
[8] Specification of PDU Router
AUTOSAR_SWS_PDURouter.pdf
[9] Specification of BSW Scheduler
AUTOSAR_SWS_Scheduler.pdf
[10] Specification of Default Error Tracer
AUTOSAR_SWS_DefaultErrorTracer.pdf
[11] Basic Software Module Description Template
AUTOSAR_SRS_BSWGeneral.pdf
[12] Specification of ECU Configuration
AUTOSAR_TPS_ECUConfiguration.pdf
[13] Specification of System Template
AUTOSAR_TPS_SystemTemplate.pdf
[14] Specification of Memory Mapping
AUTOSAR_SWS_MemoryMapping.pdf
[15] General Specification of Basic Software Modules
AUTOSAR_SWS_BSWGeneral.pdf
[16] SAE J1939-21(2006-12), Data Link Layer
[17] SAE J1939-7x(2006-xx), Application Layer
Countdown Calendar 2022
今年企画した6つのCountdown Calendarと、それぞれの記事一つをご紹介します。
AUTOSAR Countdown Calendar 2022
AUTOSAR References to ISO, IEC, ITU, IEEE, RFC and SEA etc.
Automotive Handbook Countdown Calendar 2022
Basic principles, ボッシュ自動車handbook(英語)11版まとめ<2>
2022 いいねをいただいた記事ランキング(O.K.版) Countdown Calendar 2022
2022年１月下旬 いいねをいただいた記事 16
CDCale(O.K.) Countdown Calendar 2022
「会議は15分未満」に。小耳にはさんだ話。
ABC language (O.K.版） Advent Calendar 2022
LLVMソースコードのコンパイルをしようと思ってハマった罠とそこから脱出するための努力
ABC maker(O.K版） Advent Calendar 2022
JAXA/IPA クリティカルソフトウェアワークショップ WOCS言語関連発表(改定版)
CountdownCalendar2022 報告
関連文書(Related document)
AUTOSAR Abstract Platformへの道（詳細編）
2023年1月 記事数一覧
年末100記事を30点に仕上げる。
2023 書き初め
「はじめてのCAN/CANFD 」 ベクタージャパン ＜エンジニア夏休み企画>【読書感想文】
三方良し Udemy 車載LAN入門講座 CAN通信編
詳解 車載ネットワーク CAN, CAN FD, LIN, CXPI, Ethernetの仕組みと設計のために(1) 著者 ＜エンジニア夏休み企画 読書感想文＞
詳解 車載ネットワーク CAN, CAN FD, LIN, CXPI, Ethernetの仕組みと設計のために(2)参考文献 ＜エンジニア夏休み企画>【読書感想文】
詳解 車載ネットワーク CAN、CAN FD、LIN、CXPI、Ethernetの仕組みと設計のために
AUTOSAR Abstract Platform User Group Weekly Report(1) 2022.1.8
AUTOSAR Abstract Platform User Group Weekly Report(2) 2022.1.15
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/6f1168a36e795976a906
Please press the like icon 💚 and follow me for your happy life.
202304 URL更新
Specification of a Transport Layer for SAE J1939, AUTOSAR 425, R22-11, CP, 20230421
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/659cbed304abe579c987
＜この記事は個人の過去の経験に基づく個人の感想です。現在所属する組織、業務とは関係がありません。＞
文書履歴(document history)
ver. 0.01 初稿 20230122
ver. 0.02 ありがとう追記 20230701
最後までおよみいただきありがとうございました。
いいね 💚、フォローをお願いします。
Thank you very much for reading to the last sentence.
Please press the like icon 💚 and follow me for your happy life.