用語(terms)

Terms	Description
AD	Automated Driving
ADI	Automated Driving Interfaces
AEB	Autonomous Emergency Braking
HiL	Hardware in the Loop
ISO	International Organization for Standardization
LIDAR	LIght Detection And Ranging
MiL	Model in the Loop
OEM	Original Equipment Manufacturer
OSI	Open Simulation Interface
RADAR	RAdio Detection And Ranging
SAE	Society of Automotive Engineers
USS	UltraSonic Sensor
XiL	... in the Loop
Car2X	Car-to-X-Communication is the generic term for various communication technologies in automotive, including car-to-car (C2C) and car-to-infrastructure (C2I) communication. The information is either transmitted directly between vehicles via IEEE 802.11p, between car and roadside infrastructure or by using existing mobile networks.
Fusion Unit	A fusion unit within ADI specification is an application executed on an AP processor which combines different sensor information into one environmental model. This includes sensor time synchronization, object tracking, false alarm reduction and accuracy improvement.
Smart Sensor	A Smart Sensor within ADI specification is a sensor which interprets the raw / received data into object descriptions by internal processing. This includes both: sensors which perform processing over time (tracking / object list) and sensors which only provide single timeframe data (discrete / detection list).

英日

日本語は仮訳

no.	count	word	日本語
1	291	the	その
2	155	sensor	感知器
3	147	of	の
4	116	and	と
5	107	to	に
6	85	a	一つの
7	75	interface	界面
8	69	for	にとって
9	64	in	の
10	59	is	です
11	55	interfaces	界面
12	52	autosar	AUTomotive Open System Architecture(短縮名)
13	50	optional	選択肢
14	44	iso	International Organization for Standardization（短縮名）
15	42	be	です
16	38	as	なので
17	37	service	奉仕
18	35	driving	運転
19	35	fusion	融合
20	34	this	これ
21	34	use	使う
22	30	document	文書
23	29	by	に
24	29	sensors	感知器
25	28	automated	自動化
26	27	data	与件
27	27	or	また
28	26	on	の上
29	26	system	系
30	25	e	e
31	25	information	情報
32	24	an	一つの
33	22	r	r
34	21	ap	adaptive platform(短縮名)
35	21	description	説明
36	21	from	から
37	20	are	それは
38	20	different	違う
39	20	explanation	説明
40	20	standardization	標準化
41	19	design	設計
42	19	that	それ
43	18	autosar_exp_sensor	autosar_exp_sensor
44	18	case	場合
45	18	id	identifier, 識別子(短縮名）
46	18	implementation	実装
47	18	standardized	標準化
48	17	which	どれの
49	16	example	例
50	16	g	g
51	16	i	私
52	16	simulation	模擬試験
53	15	adaptive	適応
54	15	development	発達
55	15	functions	関数
56	14	specification	仕様
57	14	time	時間
58	14	will	意思
59	13	between	の間に
60	13	can	できる
61	13	signals	信号
62	12	during	その間
63	12	figure	形
64	12	not	いいえ
65	12	with	と
66	11	algorithm	算法
67	11	it	それ
68	11	new	新着
69	10	any	どれか
70	10	api	application programming interface(短縮名）
71	10	c	c
72	10	configuration	構成
73	10	has	もっている
74	10	int	integer(短縮名）
75	10	integration	統合
76	10	smart	頭いい
77	10	unit	単位
78	10	want	欲しいです
79	9	cases	場合
80	9	communication	通信
81	9	might	かもしれない
82	9	platform	土台
83	9	safety	安全性
84	9	shall	しなければならない
85	8	adi	Automated Driving Interfaces(短縮名）
86	8	constraints	制約
87	8	developer	開発者
88	8	engineer	技術者
89	8	level	水準
90	8	one	1
91	8	only	それだけ
92	8	release	公開
93	8	software	ソフトウェア
94	8	well	良い
95	7	algorithms	算法
96	7	b	b
97	7	capabilities	機能
98	7	capability	容量
99	7	car	車両
100	7	connection	繋がり
101	7	each	各
102	7	elements	要素
103	7	environment	環境
104	7	following	続く
105	7	function	働き
106	7	logical	論理的
107	7	management	管理
108	7	models	模型
109	7	provided	提供された
110	7	radar	radio detection and ranging（短縮名
111	7	standard	標準
112	7	table	票
113	7	template	雛形
114	7	there	そこの
115	7	vector	方向と大きさ
116	7	within	以内に
117	7	work	仕事
118	7	x	x

参考(reference)

[1] ISO-23150 Road vehicles–Data communication between sensors and data fusion unit for automated driving functions–Logical interface

関連資料(related document)　

Explanation of Sensor Interfaces, AUTOSAR R22-11, AP, No.913

＜この記事は個人の過去の経験に基づく個人の感想です。現在所属する組織、業務とは関係がありません。＞

文書履歴(document history)

ver. 0.01 初稿 20220506
ver. 0.02 URL追記　20221229