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Explanation of Adaptive Platform Software Architecture, AUTOSAR 982, R22-11, AP, 20230421

Last updated at Posted at 2023-08-13

AUTOSARは自動車用OSの業界団体規格です。 
業務で利用する場合には、会員になることを条件にしています。

2002年から20年経ち、当初の狙いの段階に近づいてきました。

MATLABでモデルさえ記述すれば、あとは自動生成だけでソフトが完成するところまで、あと一歩です。
Ethernet, UNIXが生まれて20年で大衆化したのと同じように考えると分かりやすいでしょう。 

AUTOSARの上で動く、クラウド対応のミドルウェアが出て、開発も運用もクラウドになれば、一気にAUTOSARは大衆化するでしょう。

AUTOSAR Abstract Platformへの道 R22-11

AUTOSARは、ISO、IEC、ITUと情報交換契約を結んでいません。
AUTOSAR文書には、ISO、IEC,ITU記述を全文引用することはできません。
WTO/TBT協定に基づき、国際的な調達は国際規格との差異を記述することにより文化依存しない仕様を目指します。
ISO、IEC、ITU文書を合わせて読むと技術内容は理解できます。 
CAN、OSEK/VDX OS、DIAGは、ISO定義を先に確認しましょう。  
OSEK COM、OSEK NMなどはISOの規定から、基本的な部分でAUTOSARでは定義を変えています。
AUTOSARで変更している部分を仕様等で明記するか、ISOを改定するとよいでしょう。 

AUTOSARの参考文献欄の改定が進んでいません。 
Glossary用語定義の網羅性が低いです。
本文を読む前に確認するとよいかもしれません。
本文を読んでから確認してもよいかもしれません。

<この記事は書きかけです。順次追記します。>
This article is not completed. I will add some words in order.

2023年4月URL変更

この項は2023年4月21日、AUTOSARの文書のURLが変更になった。
/classic/22-11/

/R22-11/CP/
過去記事で、URLでエラーが出たら書き換えてみてください。

/adaptive/22-11/
は 
/R22-11/AP/

/foundation/22-11/
は 
/R22-11/FO/
です。

2023年11月URL変更

2023年11月にもAUTOSAR文書のURLが変更になっている。
/user_upload/standards/classic/21-11/

/standards/R21-11/CP/
などに書き換えてください。

/user_upload/standards/adaptive/21-11/

/standards/R21-11/AP/

/user_upload/standards/foundation/21-11/

/standards/R21-11/FO/

お手数をおかけします。
1年に2度URLを変更するなんて、新しい記事が書ける。とても嬉しい。

一覧

AUTOSAR R22-11 Qiita記事一覧 20230421 。

この記事の表題の最後に「20230421」を加えます。

AUTOSARが、2022年の版、R22-11を公開しました。

R21-11

R20-11

R19-11

文書は検索してダウンロードできます。

R20-11,R21-11, R22-11の3年分だけになりました。

公開行事の模様は

AUTOSAR R22-11 Release Event 20221208

Classic Platform Release Overview, AUTOSAR No.0 ,R22-11, CP, 20230421

Foundation Release Overview, AUTOSAR, 781, R22-11, FO, 20230421

Adaptive Platform Release Overview, AUTOSAR 782, R22-11, AP, 20230421

要求仕様対応(Requirement and Specification)

Abstract Platformとの関係

AP統合

文書変更(Document Change)

• Added an initial version of the Use Case View that shows the main use cases for the Functional Clusters of the AUTOSAR Adaptive Platform.
• Reworked the Runtime View to show a proposed internal realization of the use cases in the Use Case View by means of interaction diagrams.
• Added functional cluster Firewall

用語(terms)

Term Description
DoIP Diagnostics over Internet Protocol
POSIX Portable Operating System Interface
SecOC AUTOSAR Secure Onboard Communication
TLS Transport Layer Security
UML Unified Modeling Language
Functional Cluster A logical group of functionality within the AUTOSAR Adaptive Platform. Functional Clusters are the second level of abstraction in the building block view (cf. Chapter 9). They are also subject of the individual specification documents that make up the AUTOSAR Adaptive Platform standard.
Function Group A set of modeled Processes. See Section 12.2 for details.
Thread The smallest sequence of instructions the can be managed independently by a scheduler. Multiple Threads can be executed concurrently within one Process sharing resources suchas memory.
Watchdog An external component that supervises execution of the AUTOSAR Adaptive Platform. See Section 7.2.3 for details.

英日

日本語は仮訳

no. count word 日本語
1 1589 the その
2 1197 of
3 707 aap AUTOSAR architecture profile(短縮名)
4 680 to
5 660 interface 界面
6 647 a 一つの
7 563 and
8 525 adaptive 適用
9 509 management 管理
10 508 platform 土台
11 442 autosar AUTomotive Open System Architecture(短縮名)
12 393 for にとって
13 349 use 使用する
14 345 this これ
15 333 software ソフトウェア
16 318 api application programming interface(短縮名)
17 315 is
18 275 in
19 267 functional 機能的
20 266 interfaces 界面
21 251 by
22 224 architecture 建築
23 219 port
24 213 document 文書
25 201 state 状態
26 191 an 一つの
27 191 be です
28 187 id identifier, 識別子(短縮名)
29 184 diagnostic 診断
30 182 cluster 集まる
31 181 that それ
32 179 key
33 177 name 名前
34 176 explanation 説明
35 174 ap adaptive platform(短縮名)
36 174 native 生来の
37 174 r r
38 173 log 記録
39 171 autosar_exp_swarchitecture autosar_exp_swarchitecture
40 169 time 時間
41 168 based 基づく
42 160 get 得る
43 156 daemon 守護神
44 153 required 必要
45 150 application 応用
46 144 section
47 143 context 文脈
48 142 description 説明
49 140 shall しなければならない
50 139 usage 利用方法
51 136 technology 技術
52 132 function 働き
53 131 data 与件
54 131 public 公衆
55 131 service 奉仕
56 128 operations 操作
57 126 configuration 構成
58 126 figure
59 125 execution 実行
60 123 provided 提供された
61 121 stream 流れ
62 117 from から
63 115 or また
64 115 system
65 114 see 見る
66 113 storage 記録
67 111 access 接続
68 107 provides 提供する
69 106 on の上
70 106 used 使用済み
71 105 are それは
72 100 communication 通信
73 99 current 現在
74 97 value 価値
75 96 update 更新
76 92 request 要求
77 91 object 物体
78 89 crypto 暗号
79 85 as なので
80 83 with
81 82 manifest 管理票
82 78 process 処理する
83 76 clust cluster(短縮名)
84 75 applications 応用
85 75 its これは
86 74 group
87 71 called と呼ばれる
88 70 all すべて
89 70 set 設定する
90 68 clusters
91 67 health 健康
92 66 file 紙ばさみ
93 66 not いいえ
94 64 it それ
95 63 messages 伝言
96 62 functionality 機能性
97 61 control 制御
98 61 no いいえ
99 61 read 読む
100 61 x x

参考(reference)

[1] ISO 42010:2011 – Systems and software engineering – Architecture description http://www.iso.org
[2] Explanation of Adaptive Platform Software Architectural Decisions, AUTOSAR_EXP_SWArchitecturalDecisions
[3] Glossary, AUTOSAR_TR_Glossary
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/FO/AUTOSAR_TR_Glossary.pdf
[4] Main Requirements, AUTOSAR_RS_Main
[5] General Requirements specific to Adaptive Platform, AUTOSAR_RS_General
[6] ATAMSM: Method for Architecture Evaluation, https://resources.sei.cmu.edu/asset_files/TechnicalReport/2000_005_001
_13706.pdf
[7] Agile Software Development: Principles, Patterns, and Practices
[8] Guide to the Software Engineering Body of Knowledge, Version 3.0, www.swebok.org
[9] API standards for Open Systems, http://www.opengroup.org/austin/papers/wp-apis.txt
[10] Specification of Manifest, AUTOSAR_TPS_ManifestSpecification
[11] Specification of SW-C End-to-End Communication Protection Library, AUTOSAR_SWS_E2ELibrary

関連文書(Related document)

AUTOSAR Abstract Platformへの道 R22-11

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JAXA/IPA クリティカルソフトウェアワークショップ WOCS言語関連発表(改定版)

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R23-11

<この記事は個人の過去の経験に基づく個人の感想です。現在所属する組織、業務とは関係がありません。>
This article is an individual impression based on the individual's experience. It has nothing to do with the organization or business to which I currently belong.

文書履歴(document history)

ver. 0.01 初稿  20230813

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