団体規格です。　
業務で利用する場合には、会員になることを条件にしています。

2002年から20年経ち、当初の狙いの段階に近づいてきました。

MATLABでモデルさえ記述すれば、あとは自動生成だけでソフトが完成するところまで、あと一歩です。
Ethernet, UNIXが生まれて20年で大衆化したのと同じように考えると分かりやすいでしょう。　

AUTOSARの上で動く、クラウド対応のミドルウェアが出て、開発も運用もクラウドになれば、一気にAUTOSARは大衆化するでしょう。

AUTOSAR Abstract Platformへの道 R22-11

2023年4月URL変更

この項は2023年4月21日、AUTOSARの文書のURLが変更になった。
/classic/22-11/
が
/R22-11/CP/
過去記事で、URLでエラーが出たら書き換えてみてください。

/adaptive/22-11/
は　
/R22-11/AP/

/foundation/22-11/
は　
/R22-11/FO/
です。

2023年11月URL変更

2023年11月にもAUTOSAR文書のURLが変更になっている。
/user_upload/standards/classic/21-11/
を
/standards/R21-11/CP/
などに書き換えてください。

/user_upload/standards/adaptive/21-11/
を
/standards/R21-11/AP/

/user_upload/standards/foundation/21-11/
を
/standards/R21-11/FO/

お手数をおかけします。
１年に２度URLを変更するなんて、新しい記事が書ける。とても嬉しい。

一覧

AUTOSAR R22-11 Qiita記事一覧 20230421 。

この記事の表題の最後に「20230421」を加えます。

<この項は書きかけです。順次追記します。>

AUTOSARが、2022年の版、R22-11を公開しました。

R21-11

R20-11

R19-11

文書は検索してダウンロードできます。

R20-11,R21-11, R22-11の３年分だけになりました。

公開行事の模様は

AUTOSAR R22-11 Release Event 20221208

Classic Platform Release Overview, AUTOSAR No.0 ,R22-11, CP, 20230421

Foundation Release Overview, AUTOSAR, 781, R22-11, FO, 20230421

Adaptive Platform Release Overview, AUTOSAR 782, R22-11, AP, 20230421

要求仕様対応(Requirement and Specification)

Abstract Platformとの関係

RS統合

文書変更(Document Change)

• Replaced Local Supervision with Elementary Supervision
• Rework of state machine for Global Supervision Status
• Removed API GetGlobalSupervisionStatus() from class RecoveryAction
• Introduction of PhmErrorDomain functions and PhmException
• Specification of Start and Stop of Supervisions

用語(terms)

term	Description
E2E	AUTOSAR End to End communication protection mechanism
PHM	Platform Health Management
SE	Supervised Entity
Alive Supervision	Mechanism to check the timing constraints of cyclic Supervised Entitys to be within the configured min and max limits.
ara::com	Communication middleware for the AUTOSAR Adaptive Platform
AUTOSARAdaptive Platform	see [6] AUTOSAR Glossary
Checkpoint	A point in the control flow of a Supervised Entity where the activity is reported.
Daisy chaining	Chaining multiple instances of Health Monitoring
Deadline Supervision	Mechanism to check that the timing constraints for execution of the transition from a Deadline Start Checkpoint to a corresponding Deadline End Checkpoint are within the configured min and max limits.
Function Group	A Function Group is a set of coherent Processs, which need to be controlled consistently. Depending on the state of the Function Group, Processes are started or terminated.
Global Supervision Status	Status that summarizes the Local Supervision Status of all Supervised Entitys of a software subsystem.
Health Channel	Channel providing information about the Health Status of a (sub)system. This might be the Global Supervision Status of an application, the result any test routine or the status reported by a (sub)system (e.g. voltage monitoring, OS kernel, ECU status, ...).
Health Channel Supervision	Check if the health indicators registered by the supervised software are within the tolerances/limits.
Health Monitoring	Supervisionof the software behaviour for correct timing and sequence.
Health Status	A set of states that are relevant to the supervised software (e.g. the Global Supervision Status of an application, a Voltage State, an application state, the result of a RAM monitoring algorithm).
Logical Supervision	Kind of online supervision of software that checks if the software ( Supervised Entity or set of Supervised Entities) is executed in the sequence defined by the programmer (by the developed code).
Local Supervision Status	Status that represents the current result of Alive Supervision, Deadline Supervision and Logical Supervision of a single Supervised Entity.
Platform Health Management	Health Monitoring for the Adaptive Platform Process A Process is a loaded instance of an executable to be executed on a machine.
Supervised Entity	A whole or part of a SwComponentType which is included in the supervision. A Supervised Entity denotes a collection of Checkpoints within the corresponding SwComponentType. A SwComponentType can include zero, one or more Supervised Entities. A Supervised Entity may be instantiated multiple times, in which case each instance is independently supervised.
Supervision Mode	State of a machine or Function Group in which Supervised Entity Instances are to be monitored with a specific set of configuration parameters. Supervision parameters differ from one mode to other as the behavior (timing or sequence) of Supervised Entity changes from one mode to other. Modes are mutually exclusive. A mode can be "Normal", "Degradation".

英日

日本語は仮訳

no.	count	word	日本語
1	822	the	その
2	559	health	健康
3	554	of	の
4	375	supervision	監督
5	366	sws_phm_	sws_phm_
6	365	management	管理
7	290	to	に
8	275	platform	土台
9	264	status	状態
10	232	rs_phm_	rs_phm_
11	231	a	a
12	219	in	の
13	217	is	です
14	211	supervised	監督
15	198	channel	経路
16	188	entity	実在物
17	166	and	と
18	162	for	にとって
19	155	phm	Platform Health Management(短縮名）
20	148	draft	下書き
21	136	name	名前
22	135	action	行動
23	134	autosar	AUTomotive Open System Architecture(短縮名)
24	132	shall	しなければならない
25	130	ara	AUTOSAR Runtime for Adaptive Applications(短縮名)
26	130	c	c
27	130	instance	実例
28	129	be	です
29	107	specification	仕様
30	105	this	これ
31	103	state	状態
32	97	class	級
33	94	global	広域
34	93	document	資料
35	92	recovery	回復
36	89	space	空間
37	86	atp	AUTOSAR template profile(短縮名)
38	84	r	r
39	83	id	identifier, 識別子(短縮名）
40	80	ap	adaptive platform(短縮名)
41	80	autosar_sws_platform	autosar_sws_platform
42	80	local	局所
43	78	function	働き
44	76	process	処理する
45	75	by	に
46	71	or	また
47	68	on	の上
48	67	symbol	像
49	64	are	それは
50	64	kind	親切
51	64	not	いいえ
52	62	d	d
53	62	tags	札
54	60	header	見出し
55	55	description	説明
56	55	type	型
57	53	alive	生きている
58	52	no	いいえ
59	51	note	覚書
60	51	rs_hm_	rs_hm_
61	50	an	と
62	50	corresponding	対応する
63	50	file	紙ばさみ
64	48	interface	界面
65	45	scope	範囲
66	45	syntax	構文
67	44	include	含む
68	43	figure	形
69	43	h	h
70	43	one	1
71	42	group	班
72	41	change	変化する
73	41	dif	difference(短縮名）
74	41	referrable	参照可能
75	41	see	見る
76	40	with	と
77	38	as	なので
78	38	mode	状態
79	37	that	それ
80	37	which	どれの
81	36	adaptive	適応
82	36	can	できる
83	36	time	時間
84	35	at	で
85	35	object	物体
86	35	port	港
87	34	e	e
88	34	monitoring	監視
89	33	configured	構成済み
90	33	functional	機能的
91	33	value	価値
92	33	was	だった
93	32	component	成分
94	32	operator	操作者
95	32	sw	software(短縮名）
96	32	used	使用済み
97	31	deadline	締め切り
98	31	failure	失敗
99	31	least	少しでも
100	31	logical	論理的
101	31	obsolete	廃止
102	31	reference	参照
103	31	then	それから
104	31	types	型

参考(reference)

[1] Explanation of Adaptive Platform Design, AUTOSAR_EXP_PlatformDesign
[2] Requirements on Platform Health Management, AUTOSAR_RS_PlatformHealthManagement
[3] Requirements on Health Monitoring, AUTOSAR_RS_HealthMonitoring
[4] Specification of Health Monitoring, AUTOSAR_ASWS_HealthMonitoring
[5] ISO 26262:2018 (all parts) – Road vehicles – Functional Safety, http://www.iso.org
[6] Glossary, AUTOSAR_TR_Glossary
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/FO/AUTOSAR_TR_Glossary.pdf
[7] General Specification of Basic Software Modules, AUTOSAR_SWS_BSWGeneral
[8] Specification of Adaptive Platform Core, AUTOSAR_SWS_AdaptivePlatformCore
[9] Specification of State Management, AUTOSAR_SWS_StateManagement
[10] Specification of Execution Management, AUTOSAR_SWS_ExecutionManagement
[11] Guidelines for using Adaptive Platform interfaces, AUTOSAR_EXP_AdaptivePlatformInterfacesGuidelines
[12] Specification of Manifest, AUTOSAR_TPS_ManifestSpecification

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R23-11

＜この記事は個人の過去の経験に基づく個人の感想です。現在所属する組織、業務とは関係がありません。＞

文書履歴(document history)

ver. 0.01 初稿　　20230722

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