自動運転の安全分析について、低速限定で実施している。

ヤマハ発動機とティアフォーが自動搬送ソリューションの合弁会社を設立　～工場内物流の自動運転化を目指して～
https://global.yamaha-motor.com/jp/news/2020/0327/eveautonomy.html

自動運転のベース車両の製作
https://www.yogohm.com/mobility/vehicle%20production/

低速限定であれば、死亡事故の可能性が低くなり、かつ、低速限定の機能で対応できることがいろいろあるからである。

低速限定の自動運転車は、大学や工場などの特定の敷地内のほか、都心部の面規制として速度制限車以外には走行させないことによる、都心部での死亡事故の低減を図ることができるかもしれない。

国、地方によっては、都心部に自動車の乗り入れを禁止する社会実験を行っている報告をいくつか拝見したことがある。自動車の乗り入れ禁止にするには、古い町並みが残っていたり、過密地域がある場合には有効かもしれない。そうでないと、広域規制を実施するための合意がなかなか難しい。

速度制限の広域規制であれば、それよりは実現可能性が高いかもしれないと考えている。

課題

速度

低速と書いているが、20km/h, 30km/h, 40km/hなど、どれくらいがいいか、まだ十分な実証に参加していない。

各方面の実験の記録を拝見したい。

区域

道路では、どういう区域で実証実験を始めるとよいかよくわかっていない。島などの閉鎖空間で実施するのはよいが、道路の安全性をどう確保した状態で行うとよいか、実証に参加していない。

無人運転

運転者がいない、または無人運転に対応する場合の課題を明確にできていない。法的な課題とともに、道路管理者との責任境界などの仕切り方など。

参考資料

自動運転技術の現状と今後横山利夫・藤田進太郎・武田政宣
https://www.jstage.jst.go.jp/article/safety/54/3/54_169/_pdf

自動運転のあるべき将来に向けて ― 学術界から見た現状理解
http://www.scj.go.jp/ja/info/kohyo/pdf/kohyo-23-t246-1.pdf

謝辞

なお、ここに書く知見は、

名古屋工業大学の岩崎研究室
http://mechatronics.web.nitech.ac.jp
小坂研究室
http://kosaka-lab.web.nitech.ac.jp
が、経済産業省の事業として中小企業等と行った研究開発事業においてアドバイザとして参加した際の知見にも基づいている。両研究室および当時の関係者の方々に感謝いたします。

なお、名古屋工業大学・岐阜大学で実施した中核人材プロジェクトの際に、課題として取り上げさせていただいた電源の過渡制御に対応したシミュレータの改善などに取り組んでいただけた方々にも感謝いたします。

安全分析では、機密事項が頻出し、具体的な記述ができないことがあり、詳細の内容は順次追記します。

関連資料

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「何を」よりも「誰を」。１０年後のために今見習いたい人たち
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Qiitaの記事に３段階または５段階で到達するための方法
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出力(output)と呼ばないで。これは状態(state)です。
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アクセシビリティの知見を発信しよう！（再び）
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心理学の本を読むよりはコンパイラ書いた方がよくね。仮説（34）
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「ぼくの好きな先生」「人がやらないことをやれ」プログラマになるまで。仮説（37）　
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なぜ経済学徒を辞め、計算機屋になったか（経済学部入学前・入学後・卒業後対応）転職(1)
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プログラミング言語教育のXYZ。仮説（52）
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【24卒向け】9ヶ月後に年収１０００万円を目指す。二つの関門と三つの道。
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「【25卒向け】Qiita Career Meetup for STUDENT」予習の勧め
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大学入試不合格でも筆記試験のない大学に入って卒業できる。卒業しなくても博士になれる。
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自己記事一覧

Qiitaで逆リンクを表示しなくなったような気がする。時々、スマフォで表示するとあらわっることがあり、完全に削除したのではなさそう。

４月以降、せっせとリンクリストを作り、統計を取って確率を説明しようとしている。
2025年２月末を目標にしている。

物理記事　上位100
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量子(0) 計算機, 量子力学
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日本語（０）一欄
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転職(0)一覧
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/f77520d378d33451d6fe

仮説（0）一覧（目標100現在40）
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音楽　一覧(0)
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一覧の一覧( The directory of directories of mine.) Qiita(100)
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Ethernet 記事一覧　Ethernet(0)
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Wireshark 一覧 wireshark(0)、Ethernet(48)
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線網（Wi-Fi）空中線(antenna)(0) 記事一覧(118/300目標)
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C++ Support(0)　
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coding (101) 一覧を作成し始めた。omake:最近のQiitaで表示しない5つの事象
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言語処理100本ノックをdockerで。python覚えるのに最適。:10+12
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プログラムちょい替え（0）一覧:4件
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/296d87ef4bfd516bc394

Python(0)記事をまとめたい。
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官公庁・学校・公的団体（NPOを含む）システムの課題、官（０）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/04ee6eaf7ec13d3af4c3

「はじめての」シリーズ　ベクタージャパン　
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/2e41634f6e21a3cf74eb

AUTOSAR(0)Qiita記事一覧, OSEK(75)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/89c07961b59a8754c869

プログラマが知っていると良い「公序良俗」
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/9fe7c0dfac2fbd77a945

LaTeX(0) 一覧　
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自動制御、制御工学一覧（０）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/7767a4e19a6ae1479e6b

Rust(0) 一覧　
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/5e8bb080ba6ca0281927

100以上いいねをいただいた記事16選
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小川清最終講義、最終講義（再）計画, Ethernet(100) 英語(100) 安全(100)
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＜この記事は個人の過去の経験に基づく個人の感想です。現在所属する組織、業務とは関係がありません。＞
This article is an individual impression based on my individual experience. It has nothing to do with the organization or business to which I currently belong.

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ver. 0.01初稿　　20230610

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