AUTOSARは、自動車用OSの業界団体規格です。
2002年から20年経ち、ようやく実用化してきたと言えるかもしれません。
MATLABでモデルさえ記述すれば、あとは自動生成だけでソフトが完成するところまで、あと一歩です。
Ethernet, UNIXが生まれて20年で大衆化したのと同じように考えると分かりやすいでしょう。
AUTOSARの上で動く、クラウド対応のミドルウェアが出て、開発も運用もクラウドになれば、一気にAUTOSARは大衆化するでしょう。
AUTOSAR Abstract Platformへの道 R22-11
2023年4月URL変更
この項は2023年4月21日、AUTOSARの文書のURLが変更になった。
/classic/22-11/
が
/R22-11/CP/
過去記事で、URLでエラーが出たら書き換えてみてください。
/adaptive/22-11/
は
/R22-11/AP/
/foundation/22-11/
は
/R22-11/FO/
です。
2023年11月URL変更
2023年11月にもAUTOSAR文書のURLが変更になっている。
/user_upload/standards/classic/21-11/
を
/standards/R21-11/CP/
などに書き換えてください。
/user_upload/standards/adaptive/21-11/
を
/standards/R21-11/AP/
/user_upload/standards/foundation/21-11/
を
/standards/R21-11/FO/
お手数をおかけします。
１年に２度URLを変更するなんて、新しい記事が書ける。とても嬉しい。
一覧
AUTOSAR R22-11 Qiita記事一覧 20230421 。
この記事の表題の最後に「20230421」を加えます。
<この項は書きかけです。順次追記します。>
AUTOSARが、2022年の版、R22-11を公開しました。
R21-11
R20-11
R19-11
文書は検索してダウンロードできます。
R20-11,R21-11, R22-11の３年分だけになりました。
公開行事の模様は
AUTOSAR R22-11 Release Event 20221208
Classic Platform Release Overview, AUTOSAR No.0 ,R22-11, CP, 20230421
Foundation Release Overview, AUTOSAR, 781, R22-11, FO, 20230421
Adaptive Platform Release Overview, AUTOSAR 782, R22-11, AP, 20230421
要求仕様対応(Requirement and Specification)
Abstract Platformとの関係
状態管理再構築。
文書変更(Document Change)
Improved traceability
用語(terms)
| Term | Description |
|---|---|
| API | Application Program Interface |
| AUTOSAR | Automotive Open System Architecture |
| BSW | Basic Software |
| CC | Communication Controller |
| CHI | Controller Host Interface |
| ComM | AUTOSAR Communication Manager |
| DCM | Diagnostic Communication Manager |
| Dem/DEM | Diagnostic Event Manager |
| Det/DET | Default Error Tracer |
| e.g. | [lat.] exempli gratia = [eng.] for example |
| ECU | Electronic Control Unit |
| EcuM | ECU State Manager |
| Fr | FlexRay Driver |
| FrIf | FlexRay Interface (AUTOSAR BSW module) |
| FrSM | FlexRay State Manager |
| FrTrcv | FlexRay Transceiver Driver |
| i.e. | [lat.] id est = [eng.] that is |
| Id/ID | Identifier |
| N/A | Not applicable |
| NM | Network Management |
| PDU | Protocol Data Unit |
| POC | Protocol Operation Control |
| POCState | Actual CC internal state of the POC. This state might differ from vPOC!State in certain cases, e.g. after FREEZE command invocation (see [11] for details). |
| RTE | Runtime Environment |
| RX | Reception |
| SchM | Schedule Manager |
| SW | Software |
| TX | Transmission |
| UML | Unified Modeling Language |
| vPOC | Data structure provided from the CC to the host at the CHI, which contains the actual POC status of the CC. |
| vPOC!Freeze | vPOC!Freeze denotes the Freeze bit that is part of the vPOC data structure. The Freeze bit is used by the CC to indicate that the HALT state has been entered due to an error condition. |
| vPOC!SlotMode | vPOC!SlotMode denotes the SlotMode field that is part of the vPOC data structure. |
| WUP | Wake-Up Pattern |
| XML | Extensible markup language |
| Active wake-up | Wake-up caused by the ECU e.g. by a sensor. |
| Passive wake-up | Wakeup caused by another ECU and propagated (e.g. by bus or wakeup-line) to the ECU currently in focus. |
| Remote wake-up | A passive wake-up received by the FlexRay bus or wakeup-line |
英日
日本語は仮訳
T.B.D.
参考(reference)
Glossary も 参考に入れましょう。
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/FO/AUTOSAR_TR_Glossary.pdf
[1] List of Basic Software Modules
AUTOSAR_TR_BSWModuleList.pdf
[2] Layered Software Architecture
AUTOSAR_EXP_LayeredSoftwareArchitecture.pdf
[3] General Requirements on Basic Software Modules
AUTOSAR_SRS_BSWGeneral-pdf
[4] Specification of ECU Configuration
AUTOSAR_TPS_ECUConfiguration.pdf
[5] Specification of Communication Stack Types
AUTOSAR_SWS_CommunicationStackTypes.pdf
[6] Requirements on FlexRay
AUTOSAR_SRS_FlexRay.pdf
[7] Specification of FlexRay Interface
AUTOSAR_SWS_FlexRayInterface.pdf
[8] Specification of FlexRay Driver
AUTOSAR_SWS_FlexRayDriver.pdf
[9] Specification of Communication Manager
AUTOSAR_SWS_ComManager.pdf
[10] Requirements on Mode Management
AUTOSAR_SRS_ModeManagement.pdf
[11] Basic Software Module Description Template,
AUTOSAR_TPS_BSWModuleDescriptionTemplate.pdf
[12] General Specification of Basic Software Modules
AUTOSAR_SWS_BSWGeneral.pdf
[13] FlexRay Communications System Protocol Specification Version 2.1 Rev A
関連文書(Related document)
AUTOSAR Abstract Platformへの道 R22-11
自動車 記事 １００
Basic principles, ボッシュ自動車handbook(英語)11版まとめ<2>
JAXA/IPA クリティカルソフトウェアワークショップ WOCS言語関連発表(改定版)
CAN(controller area network)
「はじめてのCAN/CANFD 」 ベクタージャパン ＜エンジニア夏休み企画>【読書感想文】
三方良し Udemy 車載LAN入門講座 CAN通信編
詳解 車載ネットワーク CAN, CAN FD, LIN, CXPI, Ethernetの仕組みと設計のために(1) 著者 ＜エンジニア夏休み企画 読書感想文＞
詳解 車載ネットワーク CAN, CAN FD, LIN, CXPI, Ethernetの仕組みと設計のために(2)参考文献 ＜エンジニア夏休み企画>【読書感想文】
詳解 車載ネットワーク CAN、CAN FD、LIN、CXPI、Ethernetの仕組みと設計のために
R23-11
＜この記事は個人の過去の経験に基づく個人の感想です。現在所属する組織、業務とは関係がありません。＞
文書履歴(document history)
ver. 0.01初稿 20230618
最後までおよみいただきありがとうございました。
いいね 💚、フォローをお願いします。
Thank you very much for reading to the last sentence.
Please press the like icon 💚 and follow me for your happy life.