AUTOSARは自動車用OSの業界団体規格です。
業務で利用する場合には、会員になることを条件にしています。
2002年から20年経ち、当初の狙いの段階に近づいてきました。
MATLABでモデルさえ記述すれば、あとは自動生成だけでソフトが完成するところまで、あと一歩です。
Ethernet, UNIXが生まれて20年で大衆化したのと同じように考えると分かりやすいでしょう。
AUTOSARの上で動く、クラウド対応のミドルウェアが出て、開発も運用もクラウドになれば、一気にAUTOSARは大衆化するでしょう。
AUTOSAR Abstract Platformへの道 R22-11
2023年4月URL変更
この項は2023年4月21日、AUTOSARの文書のURLが変更になった。
/classic/22-11/
が
/R22-11/CP/
過去記事で、URLでエラーが出たら書き換えてみてください。
/adaptive/22-11/
は
/R22-11/AP/
/foundation/22-11/
は
/R22-11/FO/
です。
2023年11月URL変更
2023年11月にもAUTOSAR文書のURLが変更になっている。
/user_upload/standards/classic/21-11/
を
/standards/R21-11/CP/
などに書き換えてください。
/user_upload/standards/adaptive/21-11/
を
/standards/R21-11/AP/
/user_upload/standards/foundation/21-11/
を
/standards/R21-11/FO/
お手数をおかけします。
１年に２度URLを変更するなんて、新しい記事が書ける。とても嬉しい。
一覧
AUTOSAR R22-11 Qiita記事一覧 20230421 。
この記事の表題の最後に「20230421」を加えます。
<この項は書きかけです。順次追記します。>
AUTOSARが、2022年の版、R22-11を公開しました。
R21-11
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R21-11/CP/AUTOSAR_SWS_V2XGeoNetworking.pdf
R20-11
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R20-11/CP/AUTOSAR_SWS_V2XGeoNetworking.pdf
R19-11
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R19-11/CP/AUTOSAR_SWS_V2XGeoNetworking.pdf
文書は検索してダウンロードできます。
R20-11,R21-11, R22-11の３年分だけになりました。
公開行事の模様は
AUTOSAR R22-11 Release Event 20221208
Classic Platform Release Overview, AUTOSAR No.0 ,R22-11, CP, 20230421
Foundation Release Overview, AUTOSAR, 781, R22-11, FO, 20230421
Adaptive Platform Release Overview, AUTOSAR 782, R22-11, AP, 20230421
要求仕様対応(Requirement and Specification)
Abstract Platformとの関係
Template, TypeはAbstract Platformで統一的に定義するとよい。
Template, Typeで、複数の文書を統合するとよい。
<この項は書きかけです。順次追記します。>
文書変更(Document Change)
• Editorial changes to reflect the introduction of V2XDM
用語(terms)
| Term | Description |
|---|---|
| BTP | Basic Transport Protocol |
| CBF | Contention-Based Forwarding |
| DET | Default Error Tracer |
| GAC | GeoAnycast |
| GBC | GeoBroadcast |
| GN | GeoNetworking |
| GN-SDU | GeoNetworking Service Data Unit |
| ITS | Intelligent Transport System |
| MAC | Medium Access Control |
| SHB | Single Hop Broadcast |
| TC | Traffic Class |
| TSB | Topologically Scoped Broadcast |
英日単語帳
日本語は仮訳
T.B.D.
参考(reference)
[1] AUTOSAR Layered Software Architecture
AUTOSAR_EXP_LayeredSoftwareArchitecture.pdf
[2] AUTOSAR General Requirements on Basic Software Modules
AUTOSAR_SRS_BSWGeneral.pdf
[3] AUTOSAR General Specification for Basic Software Modules
AUTOSAR_SWS_BSWGeneral.pdf
[4] Glossary, AUTOSAR_TR_Glossary
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/FO/AUTOSAR_TR_Glossary.pdf
[5] Specification of Ethernet Interface
AUTOSAR_SWS_EthernetInterface.pdf
[6] Specification of ECU State Manager
AUTOSAR_SWS_ECUStateManager.pdf
[7] Specification of Default Error Tracer
AUTOSAR_SWS_DefaultErrorTracer.pdf
[8] Specification of Vehicle-2-X Facilities
AUTOSAR_SWS_V2XFacilities.pdf
[9] Specification of Vehicle-2-X Basic Transport
AUTOSAR_SWS_V2XBasicTransport.pdf
[10] Specification of Vehicle-2-X Management
AUTOSAR_SWS_V2XManagement.pdf
[11] Specification of Wireless Ethernet Driver
AUTOSAR_SWS_WirelessEthernetDriver.pdf
[12] Specification of Wireless Ethernet Transceiver Driver
AUTOSAR_SWS_WirelessEthernetTransceiverDriver.pdf
[13] Requirements on Vehicle-2-X communication
AUTOSAR_SRS_V2XCommunications.pdf
[14] Intelligent Transport Systems (ITS); Communications Architecture
ETSI EN 302 665 V1.1.1 (2010-09)
https://www.etsi.org/deliver/etsi_en/302600_302699/302665/01.01.01_60/en_302665v010101p.pdf
[15] Intelligent Transport Systems (ITS); Vehicular Communications;
GeoNetworking; Part 1: Requirements ETSI EN 302 636-1 V1.2.1 (2014-04)
https://www.etsi.org/deliver/etsi_en/302600_302699/30263601/01.02.01_60/en_30263601v010201p.pdf
[16] Intelligent Transport Systems (ITS); Vehicular Communications;
GeoNetworking; Part 2: Scenarios ETSI EN 302 636-2 V1.2.1 (2013-11)
https://www.etsi.org/deliver/etsi_en/302600_302699/30263602/01.02.01_60/en_30263602v010201p.pdf
[17] Intelligent Transport Systems (ITS); Vehicular Communications
GeoNetworking Part 3: Network Architecture ETSI EN 302 636-3 V1.2.1 (2014-12)
https://www.etsi.org/deliver/etsi_en/302600_302699/30263603/01.02.01_60/en_30263603v010201p.pdf
[18] Intelligent Transport Systems (ITS); Vehicular Communications;
GeoNetworking; Part 5: Transport Protocols; Sub-part 1: Basic Transport Protocol ETSI EN 302 636-5-1 V2.1.1 (2017-08)
https://www.etsi.org/deliver/etsi_en/302600_302699/3026360501/02.01.01_60/en_3026360501v020101p.pdf
[19] Intelligent Transport Systems (ITS); Vehicular Communications;
GeoNetworking Part 4: Geographical addressing and forwarding for point-topoint and point-to-multipoint communications; Sub-part 1: Media-Independent Functionality ETSI EN 302 636-4-1 V1.3.1 (2017-08)
https://www.etsi.org/deliver/etsi_en/302600_302699/3026360401/01.03.01_60/en_3026360401v010301p.pdf
[20] Intelligent Transport Systems (ITS); Vehicular Communications;
GeoNetworking; Part 4: Geographical addressing and forwarding for point-topoint and point-to-multipoint communications; Sub-part 2: Media-dependent functionalities for ITS-G5 ETSI TS 102 636-4-2 V1.1.1 (2013-10)
Intelligent Transport Systems (ITS); Vehicular Communications; GeoNetworking;
Part 4: Geographical addressing and forwarding for point-to-point and point-to-multipoint communications; Sub-part 2: Media-dependent functionalities for ITS-G5 ETSI TS 102 636-4-2 V1.2.1 (2020-04)
https://www.etsi.org/deliver/etsi_ts/102600_102699/1026360402/01.02.01_60/ts_1026360402v010201p.pdf
[21] Intelligent Transport Systems (ITS); OSI cross-layer topics; Part 8: Interface between security entity and network and transport layer ETSI TS 102 723-8
https://www.etsi.org/deliver/etsi_ts/102700_102799/10272308/01.01.01_60/ts_10272308v010101p.pdf
[22] Intelligent Transport Systems (ITS); OSI cross-layer topics; Part 10: Interface between access layer and network and transport layer ETSI TS 102 723-10 V1.1.1 (2012-11)
https://www.etsi.org/deliver/etsi_ts/102700_102799/10272310/01.01.01_60/ts_10272310v010101p.pdf
[23] C2C-CC BSP Requirement C2CCC_RS_2037_BSP_Requirements.docx
[24] Intelligent Transport Systems (ITS); Harmonized Channel Specifications for Intelligent Transport Systems operating in the 5 GHz frequency band between access layer and network and transport layer ETSI TS 102 724 V1.1.1 (2012-10)
https://www.etsi.org/deliver/etsi_ts/102700_102799/102724/01.01.01_60/ts_102724v010101p.pdf
[25] List of EtherTypes by IEEE
http://standards.ieee.org/develop/regauth/ethertype/eth.txt
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R23-11
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ver. 0.01初稿 20230708
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