AUTOSARは自動車用OSの業界団体規格です。
業務で利用する場合には、会員になることを条件にしています。
2002年から20年経ち、当初の狙いの段階に近づいてきました。
MATLABでモデルさえ記述すれば、あとは自動生成だけでソフトが完成するところまで、あと一歩です。
Ethernet, UNIXが生まれて20年で大衆化したのと同じように考えると分かりやすいでしょう。
AUTOSARの上で動く、クラウド対応のミドルウェアが出て、開発も運用もクラウドになれば、一気にAUTOSARは大衆化するでしょう。
AUTOSAR Abstract Platformへの道 R22-11
2023年4月URL変更
この項は2023年4月21日、AUTOSARの文書のURLが変更になった。
/classic/22-11/
が
/R22-11/CP/
過去記事で、URLでエラーが出たら書き換えてみてください。
/adaptive/22-11/
は
/R22-11/AP/
/foundation/22-11/
は
/R22-11/FO/
です。
2023年11月URL変更
2023年11月にもAUTOSAR文書のURLが変更になっている。
/user_upload/standards/classic/21-11/
を
/standards/R21-11/CP/
などに書き換えてください。
/user_upload/standards/adaptive/21-11/
を
/standards/R21-11/AP/
/user_upload/standards/foundation/21-11/
を
/standards/R21-11/FO/
お手数をおかけします。
１年に２度URLを変更するなんて、新しい記事が書ける。とても嬉しい。
一覧
AUTOSAR R22-11 Qiita記事一覧 20230421 。
この記事の表題の最後に「20230421」を加えます。
<この項は書きかけです。順次追記します。>
AUTOSARが、2022年の版、R22-11を公開しました。
R21-11
R20-11
R19-11
文書は検索してダウンロードできます。
R20-11,R21-11, R22-11の３年分だけになりました。
公開行事の模様は
AUTOSAR R22-11 Release Event 20221208
Classic Platform Release Overview, AUTOSAR No.0 ,R22-11, CP, 20230421
Foundation Release Overview, AUTOSAR, 781, R22-11, FO, 20230421
Adaptive Platform Release Overview, AUTOSAR 782, R22-11, AP, 20230421
要求仕様対応(Requirement and Specification)
Abstract Platformとの関係
基本文書統合。
<この項は書きかけです。順次追記します。>
文書変更(Document Change)
• Changed [SWS_Tm_00059] to [SWS_Tm_NA_00059]
• Editorial changes
用語(terms)
| Term | Description |
|---|---|
| nop | No Operation |
| GPT Predef Timer | A GPT Predef Timer is a free running up counter provided by the GPT driver.Which GPT Predef Timer(s) are available depends on hardware (clock, hardware timers, prescaler, width of timer register, …) and configuration. A GPT Predef Timer has predefined physical time unit and range. |
| Time Service Predef Timer | A Time Service Predef Timer is a free running up counter with predefined physical time unit and range. The hardware timer functionality is based on the corresponding GPT Predef Timer. For each Predef Timer a set of API services is provided by the Time Service module. The user can instantiate any timers (only limited by available memory) and can use the instances completely independently of each other. |
| Timer instance | A timer instance is a data object of an API data type Tm_PredefTimer…bitType, this means it is an instantiation of a Time Service Predef Timer on user software level. The user can instantiate any timers (only limited by available memory). The timer instances can be used completely independently of each other by methodes provided as API services. |
| Reference time | The reference time is a time value stored for each timer instance. It’s an implementation specific element of the API data types Tm_PredefTimer…bitType. |
英日単語帳
日本語は仮訳
T.B.D.
参考(reference)
[1] List of Basic Software Modules,
AUTOSAR_TR_BSWModuleList.pdf
[2] Layered Software Architecture,
AUTOSAR_EXP_LayeredSoftwareArchitecture.pdf
[3] General Requirements on Basic Software Modules,
AUTOSAR_SRS_BSWGeneral.pdf
[4] Specification of Standard Types,
AUTOSAR_SWS_StandardTypes.pdf
[5] Specification of Default Error Tracer,
AUTOSAR_SWS_ DefaultErrorTracer.pdf
[6] Specification of ECU Configuration,
AUTOSAR_TPS_ECUConfiguration.pdf
[7] Requirements on Time Service,
AUTOSAR_SRS_TimeService.pdf
[8] Glossary,AUTOSAR_TR_Glossary.pdf
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/FO/AUTOSAR_TR_Glossary.pdf
[9] Basic Software Module Description Template,
AUTOSAR_TPS_BSWModuleDescriptionTemplate.pdf
[10] General Specification of Basic Software Modules,
AUTOSAR_SWS_BSWGeneral.pdf
[11] Specification of GPT Driver,
AUTOSAR_SWS_GPTDriver.pdf
[12] IEC 7498-1 The Basic Model, IEC Norm, 1994
関連文書(Related document)
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＜この記事は個人の過去の経験に基づく個人の感想です。現在所属する組織、業務とは関係がありません。＞
文書履歴(document history)
ver. 0.01初稿 20230702
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