Specification of Fixed Point Interpolation Routines, AUTOSAR 396, R22-11, CP, 20230421

AUTOSARは自動車用OSの業界団体規格です。　
業務で利用する場合には、会員になることを条件にしています。

2002年から20年経ち、当初の狙いの段階に近づいてきました。

MATLABでモデルさえ記述すれば、あとは自動生成だけでソフトが完成するところまで、あと一歩です。
Ethernet, UNIXが生まれて20年で大衆化したのと同じように考えると分かりやすいでしょう。　

AUTOSARの上で動く、クラウド対応のミドルウェアが出て、開発も運用もクラウドになれば、一気にAUTOSARは大衆化するでしょう。

AUTOSAR Abstract Platformへの道 R22-11

2023年4月URL変更

この項は2023年4月21日、AUTOSARの文書のURLが変更になった。
/classic/22-11/
が
/R22-11/CP/
過去記事で、URLでエラーが出たら書き換えてみてください。

/adaptive/22-11/
は　
/R22-11/AP/

/foundation/22-11/
は　
/R22-11/FO/
です。

2023年11月URL変更

2023年11月にもAUTOSAR文書のURLが変更になっている。
/user_upload/standards/classic/21-11/
を
/standards/R21-11/CP/
などに書き換えてください。

/user_upload/standards/adaptive/21-11/
を
/standards/R21-11/AP/

/user_upload/standards/foundation/21-11/
を
/standards/R21-11/FO/

お手数をおかけします。
１年に２度URLを変更するなんて、新しい記事が書ける。とても嬉しい。

一覧

AUTOSAR R22-11 Qiita記事一覧 20230421 。

この記事の表題の最後に「20230421」を加えます。

<この項は書きかけです。順次追記します。>

AUTOSARが、2022年の版、R22-11を公開しました。

R21-11

R20-11

R19-11

文書は検索してダウンロードできます。

R20-11,R21-11, R22-11の３年分だけになりました。

公開行事の模様は

AUTOSAR R22-11 Release Event 20221208

Classic Platform Release Overview, AUTOSAR No.0 ,R22-11, CP, 20230421

Foundation Release Overview, AUTOSAR, 781, R22-11, FO, 20230421

Adaptive Platform Release Overview, AUTOSAR 782, R22-11, AP, 20230421

要求仕様対応(Requirement and Specification)

Abstract Platformとの関係

ライブラリ統合。

<この項は書きかけです。順次追記します。>

文書変更(Document Change)

• Functions updated: SWS_Ifx_00014, SWS_Ifx_00017, SWS_Ifx_00022, SWS_Ifx_00027, SWS_Ifx_00032, SWS_Ifx_00209, SWS_Ifx_00041, SWS_Ifx_00051, SWS_Ifx_00062, SWS_Ifx_00077, SWS_Ifx_00087, SWS_Ifx_00097, SWS_Ifx_00110, SWS_Ifx_00122, SWS_Ifx_00222, SWS_Ifx_00136, SWS_Ifx_00151, SWS_Ifx_00236, SWS_Ifx_00166, SWS_Ifx_00181, SWS_Ifx_00247, SWS_Ifx_00185, SWS_Ifx_00186, SWS_Ifx_00006 and SWS_Ifx_ 00821.
• Functions added: SWS_Ifx_91002, SWS_Ifx_91003, SWS_Ifx_91004 and SWS_Ifx_91005.

用語(terms)

Term	Description
Cur	Curve for Interpolation
DET	Default Error Tracer
DPSearch	Data point search
DPResult	Data point result
Ifx	Interpolation Fixed point
IpoCur	Interpolation of curve used for distributed search and interpolation
LkUpCur	Curve look-up used for distributed search and interpolation
IpoMap	Interpolation of map used for distributed search and interpolation
LkUpMap	Map look-up used for distributed search and interpolation
IntIpoCur	Integrated interpolation of curve
IntLkUpCur	Integrated curve look-up
IntIpoFixCur	Integrated interpolation of fixed curve
IntLkUpFixCur	Integrated fixed curve look-up
IntIpoFixICur	Integrated interpolation of fixed interval curve
IntLkUpFixICur	Integrated fixed interval curve look-up
IntIpoMap	Integrated interpolation of map
IntLkUpMap	Integrated map look-up
IntIpoFixMap	Integrated interpolation of fixed map
IntLkUpFixMap	Integrated fixed map look-up
IntIpoFixIMap	Integrated interpolation of fixed interval map
IntLkUpFixIMap	Integrated fixed interval map look-up
Lib	Library
Map	Map for Interpolation
s8	Mnemonic for the sint8, specified in AUTOSAR_SWS_PlatformTypes
s16	Mnemonic for the sint16, specified in AUTOSAR_SWS_PlatformTypes
s32	Mnemonic for the sint32, specified in AUTOSAR_SWS_PlatformTypes
u8	Mnemonic for the uint8, specified in AUTOSAR_SWS_PlatformTypes
u16	Mnemonic for the uint16, specified in AUTOSAR_SWS_PlatformTypes
u32	Mnemonic for the uint32, specified in AUTOSAR_SWS_PlatformTypes

英日

日本語は仮訳

T.B.D.

参考(reference)

[1] Glossary,AUTOSAR_TR_Glossary
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/FO/AUTOSAR_TR_Glossary.pdf
[2] IFX_RecordLayout_Blueprint
AUTOSAR_MOD_IFX_RecordLayout_Blueprint.arxml
[3] ISO/IEC 9899:1990 Programming Language - C
http://www.iso.org
[4] ASAM MCD-2MC Version 1.6
http://www.asam.net
[5] General Specification of Basic Software Modules
AUTOSAR_SWS_BSWGeneral
[6] Requirements on Libraries
AUTOSAR_SRS_Libraries

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＜この記事は個人の過去の経験に基づく個人の感想です。現在所属する組織、業務とは関係がありません。＞

文書履歴(document history)

ver. 0.01初稿　　20230618

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