AUTOSARは自動車用OSの業界団体規格です。
業務で利用する場合には、会員になることを条件にしています。
2002年から20年経ち、当初の狙いの段階に近づいてきました。
MATLABでモデルさえ記述すれば、あとは自動生成だけでソフトが完成するところまで、あと一歩です。
Ethernet, UNIXが生まれて20年で大衆化したのと同じように考えると分かりやすいでしょう。
AUTOSARの上で動く、クラウド対応のミドルウェアが出て、開発も運用もクラウドになれば、一気にAUTOSARは大衆化するでしょう。
AUTOSAR Abstract Platformへの道 R22-11
2023年4月URL変更
この項は2023年4月21日、AUTOSARの文書のURLが変更になった。
/classic/22-11/
が
/R22-11/CP/
過去記事で、URLでエラーが出たら書き換えてみてください。
/adaptive/22-11/
は
/R22-11/AP/
/foundation/22-11/
は
/R22-11/FO/
です。
2023年11月URL変更
2023年11月にもAUTOSAR文書のURLが変更になっている。
/user_upload/standards/classic/21-11/
を
/standards/R21-11/CP/
などに書き換えてください。
/user_upload/standards/adaptive/21-11/
を
/standards/R21-11/AP/
/user_upload/standards/foundation/21-11/
を
/standards/R21-11/FO/
お手数をおかけします。
１年に２度URLを変更するなんて、新しい記事が書ける。とても嬉しい。
一覧
AUTOSAR R22-11 Qiita記事一覧 20230421 。
この記事の表題の最後に「20230421」を加えます。
<この項は書きかけです。順次追記します。>
AUTOSARが、2022年の版、R22-11を公開しました。
R21-11
R20-11
R19-11
文書は検索してダウンロードできます。
R20-11,R21-11, R22-11の３年分だけになりました。
公開行事の模様は
AUTOSAR R22-11 Release Event 20221208
Classic Platform Release Overview, AUTOSAR No.0 ,R22-11, CP, 20230421
Foundation Release Overview, AUTOSAR, 781, R22-11, FO, 20230421
Adaptive Platform Release Overview, AUTOSAR 782, R22-11, AP, 20230421
要求仕様対応(Requirement and Specification)
Abstract Platformとの関係
ライブラリ統合。
<この項は書きかけです。順次追記します。>
文書変更(Document Change)
• Functions updated: SWS_Ifx_00014, SWS_Ifx_00017, SWS_Ifx_00022, SWS_Ifx_00027, SWS_Ifx_00032, SWS_Ifx_00209, SWS_Ifx_00041, SWS_Ifx_00051, SWS_Ifx_00062, SWS_Ifx_00077, SWS_Ifx_00087, SWS_Ifx_00097, SWS_Ifx_00110, SWS_Ifx_00122, SWS_Ifx_00222, SWS_Ifx_00136, SWS_Ifx_00151, SWS_Ifx_00236, SWS_Ifx_00166, SWS_Ifx_00181, SWS_Ifx_00247, SWS_Ifx_00185, SWS_Ifx_00186, SWS_Ifx_00006 and SWS_Ifx_ 00821.
• Functions added: SWS_Ifx_91002, SWS_Ifx_91003, SWS_Ifx_91004 and SWS_Ifx_91005.
用語(terms)
| Term | Description |
|---|---|
| Cur | Curve for Interpolation |
| DET | Default Error Tracer |
| DPSearch | Data point search |
| DPResult | Data point result |
| Ifx | Interpolation Fixed point |
| IpoCur | Interpolation of curve used for distributed search and interpolation |
| LkUpCur | Curve look-up used for distributed search and interpolation |
| IpoMap | Interpolation of map used for distributed search and interpolation |
| LkUpMap | Map look-up used for distributed search and interpolation |
| IntIpoCur | Integrated interpolation of curve |
| IntLkUpCur | Integrated curve look-up |
| IntIpoFixCur | Integrated interpolation of fixed curve |
| IntLkUpFixCur | Integrated fixed curve look-up |
| IntIpoFixICur | Integrated interpolation of fixed interval curve |
| IntLkUpFixICur | Integrated fixed interval curve look-up |
| IntIpoMap | Integrated interpolation of map |
| IntLkUpMap | Integrated map look-up |
| IntIpoFixMap | Integrated interpolation of fixed map |
| IntLkUpFixMap | Integrated fixed map look-up |
| IntIpoFixIMap | Integrated interpolation of fixed interval map |
| IntLkUpFixIMap | Integrated fixed interval map look-up |
| Lib | Library |
| Map | Map for Interpolation |
| s8 | Mnemonic for the sint8, specified in AUTOSAR_SWS_PlatformTypes |
| s16 | Mnemonic for the sint16, specified in AUTOSAR_SWS_PlatformTypes |
| s32 | Mnemonic for the sint32, specified in AUTOSAR_SWS_PlatformTypes |
| u8 | Mnemonic for the uint8, specified in AUTOSAR_SWS_PlatformTypes |
| u16 | Mnemonic for the uint16, specified in AUTOSAR_SWS_PlatformTypes |
| u32 | Mnemonic for the uint32, specified in AUTOSAR_SWS_PlatformTypes |
英日
日本語は仮訳
T.B.D.
参考(reference)
[1] Glossary,AUTOSAR_TR_Glossary
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/FO/AUTOSAR_TR_Glossary.pdf
[2] IFX_RecordLayout_Blueprint
AUTOSAR_MOD_IFX_RecordLayout_Blueprint.arxml
[3] ISO/IEC 9899:1990 Programming Language - C
http://www.iso.org
[4] ASAM MCD-2MC Version 1.6
http://www.asam.net
[5] General Specification of Basic Software Modules
AUTOSAR_SWS_BSWGeneral
[6] Requirements on Libraries
AUTOSAR_SRS_Libraries
関連文書(Related document)
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JAXA/IPA クリティカルソフトウェアワークショップ WOCS言語関連発表(改定版)
CAN(controller area network)
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＜この記事は個人の過去の経験に基づく個人の感想です。現在所属する組織、業務とは関係がありません。＞
文書履歴(document history)
ver. 0.01初稿 20230618
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