<この項は2023この項は2023年4月21日、AUTOSARの文書のURLが変更になった。
/classic/22-11/
が
/R22-11/CP/
過去記事で、URLでエラーが出たら書き換えてみてください。

2023年11月にもAUTOSAR文書のURLが変更になっている。
/user_upload/standards/classic/21-11/
を
/standards/R21-11/CP/
などに書き換えてください。
お手数をおかけします。
１年に２度URLを変更するなんて、新しい記事が書ける。とても嬉しい。

AUTOSAR R22-11 Qiita記事一覧 20230421 。
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/81a35774f1aa3d64d3f6

この記事の表題の最後に「20230421」を加えます。

<この項は書きかけです。順次追記します。>

AUTOSARが、2022年の版、R22-11を公開しました。
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/CP/AUTOSAR_SWS_PWMDriver.pdf

R21-11
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R21-11/CP/AUTOSAR_SWS_PWMDriver.pdf

R20-11
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R20-11/CP/AUTOSAR_SWS_PWMDriver.pdf

R19-11
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R19-11/CP/AUTOSAR_SWS_PWMDriver.pdf
https://www.autosar.org/

文書は検索してダウンロードできます。

R20-11,R21-11, R22-11の３年分だけになりました。

公開行事の模様は

AUTOSAR R22-11 Release Event 20221208
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/18471d0b340480fdcd42

AUTOSAR R22-11 Classic Platform 一覧はこちら。

Classic Platform Release Overview, AUTOSAR No.0 ,R22-11, CP, 20230421
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/9d22c8722cbc0f42b137

要求仕様対応(Requirement and Specification)

Abstract Platformとの関係

Classic Platformのドライバ類に共通な仕様で、Adaptive Platformでも必要な機能を抜き出す。

<この項は書きかけです。順次追記します。>

文書変更(Document Change)

Changed ID from SWS_Pwm_00153 to SWS_Pwm_NA_00153

用語(terms)

Term	Description
PWM Channel	Numeric identifier linked to a hardware PWM.
PWM Output State	Defines the output state for a PWM signal. It could be:- High. - Low.
PWM Idle State	The idle state represents the output state of the PWM channel after the call of Pwm_SetOutputToIdle or Pwm_DeInit
PWM Polarity	Defines the starting output state of each PWM channel
PWM Duty cycle	Defines a percentage of the starting level (could be high or low) related to the period.
PWM period	Defines the period of the PWM signal.
PWM	Pulse Width Modulation.
DEM	Diagnostic Event Manager.
DET	Default Error Tracer.
MCU	Microcontroller Unit.
PLL	Phase Locked Loop.
ISR	Interrupt Service Routine

英日単語帳

日本語は仮訳

T.B.D.

参考(reference)

[1] Layered Software Architecture
AUTOSAR_EXP_LayeredSoftwareArchitecture.pdf
[2] General Requirements on SPAL
AUTOSAR_SRS_SPALGeneral.pdf
[3] General Requirements on Basic Software Modules
AUTOSAR_SRS_BSWGeneral.pdf
[4] Specification of Default Error Tracer
AUTOSAR_SWS_DefaultErrorTracer.pdf
[5] Specification of MCU Driver
AUTOSAR_SWS_MCUDriver.pdf
[6] Specification of ECU Configuration,
AUTOSAR_TPS_ECUConfiguration.pdf
[7] Basic Software Module Description Template,
AUTOSAR_TPS_BSWModuleDescriptionTemplate.pdf
[8] List of Basic Software Modules
AUTOSAR_TR_BSWModuleList
[9] General Specification of Basic Software Modules
AUTOSAR_SWS_BSWGeneral.pdf

Glossary も　参考に入れましょう。
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/FO/AUTOSAR_TR_Glossary.pdf

参考資料　

@kazuo_reve 私が効果を確認した「小川メソッド」
https://qiita.com/kazuo_reve/items/a3ea1d9171deeccc04da

@kazuo_reve 新人の方によく展開している有益な情報
https://qiita.com/kazuo_reve/items/d1a3f0ee48e24bba38f1

@kanetugu2018　Mac＋Unity＋Pythonで箱庭ロボットを強化学習できるようにするための手順書
https://qiita.com/kanetugu2018/items/2268403549832966f26d

@kanetugu2018　ARM版マイコンシミュレータを Mac/Linux/Windows 環境で自作した話
https://qiita.com/kanetugu2018/items/14b42fbfcc690ca36580

自己参照　

AUTOSAR Abstract Platformへの道（詳細編）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/cb217133884fa0a2c704

AUTOSAR Abstract Platform User Group Weekly Report(1) 2022.1.8
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/fece4f7719ef55d612bf

祝休日・謹賀新年：2023年の目標
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/24584ac215517a4621ee

AUTOSAR 　R22-11で　リンク切れ、表示しない文書
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/13edb17f6ffd45cdc690

ボッシュ自動車handbook(英語)11版(0-1) 課題と記事一覧new
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/a9d2887bf2a7598dc8e5

「ぼくの好きな先生」「人がやらないことをやれ」プログラマになるまで。仮説（37）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/53e4bded9fe5f724b3c4

小川メソッド　覚え（書きかけ）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/3593d72eca551742df68

DoCAP（ドゥーキャップ）って何ですか？
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/47e0e6509ab792c43327

「@kazuo_reve 新人の方によく展開している有益な情報」確認一覧
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/b9380888d1e5a042646b

全世界の不登校の子供たち「博士論文」を書こう。世界子供博士論文遠隔実践中心
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/912d69032c012bcc84f2

Views１万越え、もうすぐ１万記事一覧
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/d2b805717a92459ce853

「想定外」3.11 東日本大震災をIT技術者が振り返る
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/80433f4bf7fe116bddd1

「はじめてのCAN/CANFD 」ベクタージャパン＜エンジニア夏休み企画>【読書感想文】
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/1fee270be00ef90ca4ec

三方良し　Udemy 車載LAN入門講座 CAN通信編
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/bed038c52510fea72c0a

詳解車載ネットワーク CAN, CAN FD, LIN, CXPI, Ethernetの仕組みと設計のために(1) 著者　＜エンジニア夏休み企画読書感想文＞
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e9971698a108c3dba794

詳解車載ネットワーク CAN, CAN FD, LIN, CXPI, Ethernetの仕組みと設計のために(2)参考文献＜エンジニア夏休み企画>【読書感想文】
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e156cbdd5fce9263776e

詳解車載ネットワーク CAN、CAN FD、LIN、CXPI、Ethernetの仕組みと設計のために
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/44a9e6b0f5363b4a5b35

＜この記事は個人の過去の経験に基づく個人の感想です。現在所属する組織、業務とは関係がありません。＞

文書履歴(document history)

ver. 0.01 初稿　20230505

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