AUTOSARは自動車用OSの業界団体規格です。
業務で利用する場合には、会員になることを条件にしています。
2002年から20年経ち、当初の狙いの段階に近づいてきました。
MATLABでモデルさえ記述すれば、あとは自動生成だけでソフトが完成するところまで、あと一歩です。
Ethernet, UNIXが生まれて20年で大衆化したのと同じように考えると分かりやすいでしょう。
AUTOSARの上で動く、クラウド対応のミドルウェアが出て、開発も運用もクラウドになれば、一気にAUTOSARは大衆化するでしょう。
AUTOSAR Abstract Platformへの道 R22-11
2023年4月URL変更
この項は2023年4月21日、AUTOSARの文書のURLが変更になった。
/classic/22-11/
が
/R22-11/CP/
過去記事で、URLでエラーが出たら書き換えてみてください。
/adaptive/22-11/
は
/R22-11/AP/
/foundation/22-11/
は
/R22-11/FO/
です。
2023年11月URL変更
2023年11月にもAUTOSAR文書のURLが変更になっている。
/user_upload/standards/classic/21-11/
を
/standards/R21-11/CP/
などに書き換えてください。
/user_upload/standards/adaptive/21-11/
を
/standards/R21-11/AP/
/user_upload/standards/foundation/21-11/
を
/standards/R21-11/FO/
お手数をおかけします。
１年に２度URLを変更するなんて、新しい記事が書ける。とても嬉しい。
一覧
AUTOSAR R22-11 Qiita記事一覧 20230421 。
この記事の表題の最後に「20230421」を加えます。
<この項は書きかけです。順次追記します。>
AUTOSARが、2022年の版、R22-11を公開しました。
R21-11
R20-11
R19-11
文書は検索してダウンロードできます。
R20-11,R21-11, R22-11の３年分だけになりました。
公開行事の模様は
AUTOSAR R22-11 Release Event 20221208
Classic Platform Release Overview, AUTOSAR No.0 ,R22-11, CP, 20230421
Foundation Release Overview, AUTOSAR, 781, R22-11, FO, 20230421
Adaptive Platform Release Overview, AUTOSAR 782, R22-11, AP, 20230421
要求仕様対応(Requirement and Specification)
Abstract Platformとの関係
Ethernet統合。
文書変更(Document Change)
• Remodel EthSwtPort MAC address and VLAN definition
• Implemented MACSec
• Implemented Derterministic
Communication with TSN
用語(terms)
| Term | Description |
|---|---|
| DEM | Diagnostic Event Manager module |
| EcuM | ECU State Manager module |
| Eth | Ethernet Controller Driver (AUTOSAR BSW module) |
| EthIf | Ethernet Interface (AUTOSAR BSW module) |
| EthTrcv | Ethernet Transceiver Driver (AUTOSAR BSW module) |
| MII | Media Independent Interface (standardized interface provided by Ethernet controllers to access Ethernet transceivers) |
| MDIO | Management Data Input/Output |
| OA TC10 | Open Alliance TC10 specification (see [7]) |
英日単語帳
日本語は仮訳
T.B.D.
参考(reference)
[1] Layered Software Architecture
AUTOSAR_EXP_LayeredSoftwareArchitecture
[2] Specification of Ethernet Interface
AUTOSAR_SWS_EthernetInterface
[3] Specification of Ethernet Transceiver Driver
AUTOSAR_SWS_EthernetTransceiverDriver
[4] Specification of Ethernet Driver
AUTOSAR_SWS_EthernetDriver
[5] Specification of SPI Handler/Driver
AUTOSAR_SWS_SPIHandlerDriver
[6] Glossary, AUTOSAR_TR_Glossary
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/FO/AUTOSAR_TR_Glossary.pdf
[7] OPEN Sleep/Wake-up Specification for Automotive Ethernet
http://www.opensig.org/Automotive-Ethernet-Specifications/
[8] General Specification of Basic Software Modules
AUTOSAR_SWS_BSWGeneral
[9] Requirements on Ethernet Support in AUTOSAR
AUTOSAR_SRS_Ethernet
[10] General Requirements on Basic Software Modules
AUTOSAR_SRS_BSWGeneral
[11] IEEE 802.1Q-2011 - IEEE Standard for Local and metropolitan area networks - Media Access Control (MAC) Bridges and Virtual Bridged Local Area Networks
see AUTOSAR References to ISO, IEC, ITU, IEEE, RFC and SEA etc.
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/d7d252211e10a79516df
[12] Specification of Time Synchronization over Ethernet
AUTOSAR_SWS_TimeSyncOverEthernet
[13] Specification of NVRAM Manager
AUTOSAR_SWS_NVRAMManager
関連文書(Related document)
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R23-11
＜この記事は個人の過去の経験に基づく個人の感想です。現在所属する組織、業務とは関係がありません。＞
文書履歴(document history)
ver. 0.01初稿 20230702
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