AUTOSARは、自動車用OSの業界団体規格です。
2002年から20年経ち、ようやく実用化してきました。
MATLABでモデルさえ記述すれば、あとは自動生成だけでソフトが完成するところまで、あと一歩です。
Ethernet, UNIXが生まれて20年で大衆化したのと同じように考えると分かりやすいでしょう。
AUTOSARの上で動く、クラウド対応のミドルウェアが出て、開発も運用もクラウドになれば、一気にAUTOSARは大衆化するでしょう。
AUTOSAR Abstract Platformへの道 R22-11
2023年4月URL変更
この項は2023年4月21日、AUTOSARの文書のURLが変更になった。
/classic/22-11/
が
/R22-11/CP/
過去記事で、URLでエラーが出たら書き換えてみてください。
/adaptive/22-11/
は
/R22-11/AP/
/foundation/22-11/
は
/R22-11/FO/
です。
2023年11月URL変更
2023年11月にもAUTOSAR文書のURLが変更になっている。
/user_upload/standards/classic/21-11/
を
/standards/R21-11/CP/
などに書き換えてください。
/user_upload/standards/adaptive/21-11/
を
/standards/R21-11/AP/
/user_upload/standards/foundation/21-11/
を
/standards/R21-11/FO/
お手数をおかけします。
１年に２度URLを変更するなんて、新しい記事が書ける。とても嬉しい。
一覧
AUTOSAR R22-11 Qiita記事一覧 20230421 。
この記事の表題の最後に「20230421」を加えます。
<この項は書きかけです。順次追記します。>
AUTOSARが、2022年の版、R22-11を公開しました。
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/CP/AUTOSAR_SRS_FreeRunningTimer.pdf
R21-11
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R21-11/CP/AUTOSAR_SRS_FreeRunningTimer.pdf
R20-11
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R20-11/CP/AUTOSAR_SRS_FreeRunningTimer.pdf
R19-11
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R19-11/CP/AUTOSAR_SRS_FreeRunningTimer.pdf
文書は検索してダウンロードできます。
R20-11,R21-11, R22-11の３年分だけになりました。
公開行事の模様は
AUTOSAR R22-11 Release Event 20221208
Classic Platform Release Overview, AUTOSAR No.0 ,R22-11, CP, 20230421
Foundation Release Overview, AUTOSAR, 781, R22-11, FO, 20230421
Adaptive Platform Release Overview, AUTOSAR 782, R22-11, AP, 20230421
要求仕様対応(Requirement and Specification)
Abstract Platformとの関係
廃止した内容が、AbstractPlatformで取り込むとよい内容があるかどうかの検討をする。
R23-11
Not published any more.
<この項は書きかけです。順次追記します。>
文書変更(Document Change)
Document set to obsolete
用語(terms)
| Term | Description |
|---|---|
| API | Application Programming Interface |
| BSW | Basic Software |
| COM | Communications |
| ECU | Electronic Control Unit |
| GPT | General Purpose Timer (SWS Module) |
| HW | Hardware |
| Tick | One increment of the HW timer =HW Timer Tick; If not explicitly noted Hardware timer is meant. TickType consists of many HW-Timer Ticks; If this is meant it will be pointed out explicitly. |
| Interval of Timer | Distance in time between two measure points |
| OS | AUTOSAR Operating System |
| Range of Timer | Maximum interval the timer may cover |
| Reset Timer | Timers which start on exceeding of a predefined margin with an also predefined value. |
| Resolution of Timer | Minimal time interval which may be measured |
| SI | International System of Units (abbreviated SI from the French language name Système International d'Unités) |
| SLA | Software Layered Architecture |
| SWC | Software Component |
| SWFRT | Software extending features of HW Free running timers |
| Test Value | Value against which the present read out is tested (e.g. compared). |
| Wrap Around | The action taken when a timer reaches the defined maximum value. |
英日単語帳
日本語は仮訳
T.B.D.
参考(reference)
Glossary も 参考に入れましょう。
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/FO/AUTOSAR_TR_Glossary.pdf
[1] Layered Software Architecture
AUTOSAR_EXP_LayeredSoftwareArchitecture.pdf
[2] Glossary, AUTOSAR_TR_Glossary.pdf
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/foundation/22-11/AUTOSAR_TR_Glossary.pdf
[3] Specification of GPT Driver
AUTOSAR_SWS_GPTDriver.pdf
[4] Specification of Operating System
AUTOSAR_SWS_OS.pdf
[5] Software Standardization Template
AUTOSAR_TPS_StandardizationTemplate.pdf
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＜この記事は個人の過去の経験に基づく個人の感想です。現在所属する組織、業務とは関係がありません。＞
文書履歴(document history)
ver. 0.01初稿 20230617
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